[发明专利]手持式三轴稳定器

说明书

本发明提供一种手持式三轴稳定器，其包括：手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一带重心调节单元的夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置。由此，提供一种结构紧凑、用户体验好且功能丰富的三轴稳定器。

技术领域

本发明涉及稳定器技术领域，具体涉及一种手持式三轴稳定器。

背景技术

随着时代的进步和发展，人们利用智能手机进行拍照或摄像的需求越来越多。已知的是，可以利用手持式三轴稳定器来防止手机用户在进行拍照或摄像时不期望的抖动。已知的是，示例性由中国外观设计专利CN304138704S中所披露的现有的手持稳定器一般主要包含有直立式的手柄、置于该手柄顶部的航向轴驱动装置、经由L形的连接臂垂直连接至该航向轴驱动装置的横滚轴驱动装置以及经由另一L形的连接臂垂直连接至该横滚轴连接装置的俯仰轴驱动装置，经由连接在该俯仰轴驱动装置上的夹座来夹设手机以供用户拍照或摄像。借此，通过三个在空间中呈正交分布设置的航向轴驱动装置、横滚轴驱动装置及俯仰轴驱动装置，便可带动手机在三维空间中任意转动，以维持手机在移动拍摄时取景角度一致，使画面呈现稳定。

尽管上述手持式三轴稳定器在移动拍摄中能获得好的增稳效果，但是其结构设计上仍存在以下用户体验不佳之处：

1.缺乏方便用户调节成像装置的重心的装置，由于不同型号的成像装置之间的重量差异大，这造成了稳定器无法兼容不同型号的成像装置，使得产品的通用性和功能性大打折扣。

2.由于三个驱动装置之间经由L形的连接臂进行连接，使得该手持式稳定器的整体尺寸偏大，且连接臂加工制造成本高，这不利于该型手持式稳定器产品的用户体验和市场竞争力。

3.该手持式稳定器以横置方式夹持目前市面主流的长形智能手机时，一方面在使用时难于安装该长形智能手机，另一方面在安装好手机后也存在横滚轴驱动装置易于阻挡甚至干涉该长形智能手机的布设有手机输入端/输出端的手机底端的不足，这从而大大限制了将智能手机搭载在该手持式稳定器上时的交互功能，进而限制了手持式稳定器的应用场合并相应地降低了用户的使用体验。

4.缺乏调节成像装置的姿态的机构，不便于充分发挥成像装置的拍摄能力。

因此，行业内仍存在提供一种用户体验良好的手持式三轴稳定器的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的手持式三轴稳定器。

根据本发明的一方面，提供了一种手持式三轴稳定器，其中，所述三轴稳定器包括：手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，其中该夹具调节装置包括：自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂，其中该支撑臂的延伸方向相对于俯仰轴电机的枢转轴线成锐角；固定连接至该夹具的夹座；设置在该支撑臂和夹座间的重心调节机构，其被构造成调节该夹座和支撑臂之间的间距。

由此，与现有技术相比，经由提供根据本发明的手持式三轴稳定器，由于允许夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，使得无论是三轴稳定的三轴正交或者非正交的情况下，都可以避免成像装置的数据接口被俯仰电机意外遮挡或者发生碰撞。进一步，由于设置有重心调节单元，这允许该手持稳定器能够兼容不同型号的成像装置，从而进一步提供了稳定器的通用性并丰富了该稳定器的功能。