[发明专利]一种马达铜线自动化裁剪设备

权利要求书

1.一种马达铜线自动化裁剪设备，包括工作台（1），其特征在于：所述的工作台（1）上设置有上料治具机构（2）和多个并列设置的裁剪机构（3），与每个裁剪机构（3）都相配有裁剪治具机构（4），在裁剪机构（3）的两侧还分别设置有上料横移机构（5）和下料横移机构（6），所述工作台（1）上还设置有下料治具机构（7），所述上料治具机构（2）和所有的裁剪治具机构（4）都位于上料横移机构（5）的工作范围内，所述下料治具机构（7）和所有的裁剪治具机构（4）都位于下料横移机构（6）的工作范围内，

所述上料治具机构（2）包括设置在工作台（1）上的上料滑道（8），所述上料滑道（8）上滑动连接有上料框架（9），所述上料框架（9）通过设置在工作台（1）上的上料水平气缸（10）进行驱动，所述上料框架（9）上还滑动连接有治具（11），所述治具（11）通过设置在上料框架（9）上的上料纵向气缸（12）进行驱动，所述工作台（1）上设置有与所述上料框架（9）相配的上料限位块（13），同时还设置有检测传感器组，所述检测传感器组包括两个对称设置的支撑柱（14），每个支撑柱（14）上都设置有位置传感器（15），所述位置传感器（15），且当上料框架（9）处于上料工位、治具（11）处于上料框架（9）的底部时，所述检测传感器组与治具（11）的位置相对应，

所述裁剪机构（3）包括固定在工作台（1）上的裁剪固定座（16），所述裁剪固定座（16）通过旋转电缸（17）与裁剪支撑座（18）相连，所述裁剪支撑座（18）上滑动连接有裁剪机构，且所述裁剪机构通过设置在裁剪支撑座（18）上的裁剪横移气缸（19）驱动，所述裁剪机构的顶部设置有气动剪（20），所述气动剪（20）的下方设置有通过夹爪气缸（21）驱动的气动夹爪（22），所述气动夹爪（22）的下方设置有废料通道（23），在裁剪支撑座（18）上还设置有废料盒（24），所述废料通道（23）的底端出口与所述废料盒（24）顶部开口相对，

所述裁剪治具机构（4）包括裁剪治具框架，所述裁剪治具框架的顶部设置有部品治具（25），同时所述裁剪治具机构（4）还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧支撑架（26），所述压紧支撑架（26）上设置有压紧气缸（27），所述压紧气缸（27）的工作端与滑动连接在压紧支撑架（26）上的压头（28）相连，所述压头（28）则与部品治具（25）相配，

所述上料横移机构（5）包括固定在工作台（1）上的横移滑道（29），所述横移滑道（29）上滑动连接有机械手底座（30），所述机械手底座（30）与驱动皮带相连，而所述驱动皮带的两端则缠绕在主动轮（31）和被动轮上，所述主动轮（31）通过横移电机（32）进行驱动，所述机械手底座（30）上通过进给电缸连接有横移支撑座（33），所述横移支撑座（33）上通过纵向气缸（34）滑动连接有机械夹爪座（35），所述机械夹爪座（35）上通过旋转缸连接有气动夹爪（36），与所述的机械手底座（30）还相配有横移限位块（37），

所述下料横移机构（6）与上料横移机构（5）的结构相同，

所述下料治具机构（7）包括固定设置在工作台（1）上的四个轴套（38），轴套（38）内滑动连接有导向杆（39），所有导向杆（39）的顶端共同支撑有下料治具（40），所述下料治具机构（7）还包括固定设置在工作台（1）底端的下料治具气缸（41），下料治具气缸（41）的工作端与所述下料治具（40）相连，在每个导向杆（39）的底端都设置有下料限位块（42）。