[发明专利]一种马达铜线自动化裁剪设备

说明书

本发明公开一种马达铜线自动化裁剪设备，包括工作台（1），其特征在于：所述的工作台（1）上设置有上料治具机构（2）和多个并列设置的裁剪机构（3），与每个裁剪机构（3）都相配有裁剪治具机构（4），在裁剪机构（3）的两侧还分别设置有上料横移机构（5）和下料横移机构（6），所述工作台（1）上还设置有下料治具机构（7），所述上料治具机构（2）和所有的裁剪治具机构（4）都位于上料横移机构（5）的工作范围内，所述下料治具机构（7）和所有的裁剪治具机构（4）都位于下料横移机构（6）的工作范围内。

技术领域

本发明涉及一种裁剪设备，特别是一种马达铜线自动化裁剪设备。

背景技术

在进行马达的生产和装配时，需要将马达上的铜线裁剪下来一段，使其达到符合要求的长度。由于马达上需要被裁剪的铜线是在圆周方向上均匀分布的，因此现在市面上并没有能够实现自动化裁剪的专用设备，所以仍然由工人采用手工操作的方式进行裁剪。这种方式耗时费力，不仅需要消耗大量的人力劳动，同时还会提高生产成本，降低工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对马达上的铜线进行自动换裁剪的设备。

本发明的技术解决方案是：一种马达铜线自动化裁剪设备，包括工作台1，其特征在于：所述的工作台1上设置有上料治具机构2和多个并列设置的裁剪机构3，与每个裁剪机构3都相配有裁剪治具机构4，在裁剪机构3的两侧还分别设置有上料横移机构5和下料横移机构6，所述工作台1上还设置有下料治具机构7，所述上料治具机构2和所有的裁剪治具机构4都位于上料横移机构5的工作范围内，所述下料治具机构7和所有的裁剪治具机构4都位于下料横移机构6的工作范围内，

所述上料治具机构2包括设置在工作台1上的上料滑道8，所述上料滑道8上滑动连接有上料框架9，所述上料框架9通过设置在工作台1上的上料水平气缸10进行驱动，所述上料框架9上还滑动连接有治具11，所述治具11通过设置在上料框架9上的上料纵向气缸12进行驱动，所述工作台1上设置有与所述上料框架9相配的上料限位块13，同时还设置有检测传感器组，所述检测传感器组包括两个对称设置的支撑柱14，每个支撑柱14上都设置有位置传感器15，所述位置传感器15，且当上料框架9处于上料工位、治具11处于上料框架9的底部时，所述检测传感器组与治具11的位置相对应，

所述裁剪机构3包括固定在工作台1上的裁剪固定座16，所述裁剪固定座16通过旋转电缸17与裁剪支撑座18相连，所述裁剪支撑座18上滑动连接有裁剪机构，且所述裁剪机构通过设置在裁剪支撑座18上的裁剪横移气缸19驱动，所述裁剪机构的顶部设置有气动剪20，所述气动剪20的下方设置有通过夹爪气缸21驱动的气动夹爪22，所述气动夹爪22的下方设置有废料通道23，在裁剪支撑座18上还设置有废料盒24，所述废料通道23的底端出口与所述废料盒24顶部开口相对，

所述裁剪治具机构4包括裁剪治具框架，所述裁剪治具框架的顶部设置有部品治具25，同时所述裁剪治具机构4还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧支撑架26，所述压紧支撑架26上设置有压紧气缸27，所述压紧气缸27的工作端与滑动连接在压紧支撑架26上的压头28相连，所述压头28则与部品治具25相配，

所述上料横移机构5包括固定在工作台1上的横移滑道29，所述横移滑道29上滑动连接有机械手底座30，所述机械手底座30与驱动皮带相连，而所述驱动皮带的两端则缠绕在主动轮31和被动轮上，所述主动轮31通过横移电机32进行驱动，所述机械手底座30上通过进给电缸连接有横移支撑座33，所述横移支撑座33上通过纵向气缸34滑动连接有机械夹爪座35，所述机械夹爪座35上通过旋转缸连接有气动夹爪36，与所述的机械手底座30还相配有横移限位块37，

所述下料横移机构6与上料横移机构5的结构相同，