[发明专利]导向车道智能标线设置方法及一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法

权利要求书

1.导向车道智能标线设置方法，其特征在于，包括以下过程：

利用地面嵌入LED灯，来显示交通标线及导向箭头；并在导向车道地面设置感应线圈来对车辆排队长度进行检测。

2.根据权利要求1所述的导向车道智能标线设置方法，其特征在于，交通标线包括但不限于白实线、白虚线、停止线、双黄线；导向箭头包括但不限于左转、右转、直行导向。

3.根据权利要求2所述的导向车道智能标线设置方法，其特征在于，包括以下过程：

在导向车道设置感应线圈M、N；感应线圈M设置在两相邻信号交叉口P、Q间，以机动车行驶方向为准，在距P信号交叉口的人行横道下边缘3m处；感应线圈N设置在两相邻信号交叉口P、Q间，以机动车行驶方向为准，距离Q交叉口停止线7n+2m处；其中车身长度定义为6，n为每个周期内能通过的车辆数；

在距离感应线圈M相差一个车位处，即7n+8m处设置停止线；

在距感应线圈M相差两个车位处，即7n+14m处设置路侧预信号装置。

4.一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法，包括以下步骤：

S1：用感应线圈判断导向车道车辆排队长度是否超过阈值；

S2：若g车道上的感应线圈N判别出排队车辆数超过阈值时，则立即向中央控制系统发送信号，系统通过设置在k车道上的感应线圈M、N来分别检测该车道上是否有车辆通过以及当前车辆排队长度；

S3：当k车道排队车辆数大于阈值时，该车道上的交通标线及导向箭头维持现状；

S4：当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时，待k车道车辆清空后，改变交通标线及导向箭头，允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行；

S5：当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用，感应线圈M也未检测到车辆通过时，改变交通标线及导向箭头，允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。

5.根据权利要求4所述的一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法，其特征在于，上述步骤S1中，具体判断过程如下：

当Q信号交叉口的红灯信号启亮时，利用感应线圈M检测此时此导向车道是否有车辆进入，利用感应线圈N判别车辆排队长度是否超过阈值，当感应线圈N检测到车辆以低于设定速度驶过或感应线圈N电流仅发生一次变化时，则认定车辆排队长度超过阈值。

6.根据权利要求4所述的一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法，其特征在于，上述步骤S5中，具体过程如下：

当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时，预信号闪烁并改为g导向信号，同时停止线亮起；待k车道车辆清空后，停止线仍亮起，此时，k车道导向箭头变为g车道的导向箭头，k车道和g车道之间的标线变为白色虚线，即允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。

7.根据权利要求4所述的一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法，其特征在于，上述步骤S6中，具体过程如下：

当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用，感应线圈M也未检测到车辆通过时，预信号闪烁并与k车道导向箭头同时变为g车道转向箭头，g车道和k车道之间的标线变为白色虚线，允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。