[发明专利]一种PCB板自动收板设备

权利要求书

1.一种PCB板自动收板设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机(2)，所述的框架体(1)上位于料箱升降机(2)的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线(3)，所述的PCB板输送线(3)的前端连接有PCB板专用设备(4)，所述的料箱升降机(2)的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线(5)和下层的进箱输送线(6)，所述的PCB板输送线(3)上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备(4)上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线(3)送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱(7)并通过出箱输送线(5)送出。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体(1)内的机器手(8)，所述的机器手(8)的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘(9)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的拍照识别装置包括安装在PCB板输送线(3)上的光源罩(10)，所述的光源罩(10)上安装有相机(11)和光源(12)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的框架体(1)内位于所述出箱输送线(5)的上方还设置有缓存输送带(13)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的料箱(7)由分体式设计的外框和内底板组成。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动收板设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还安装有控制柜和操作面板。