[发明专利]一种PCB板自动收板设备

说明书

本发明公开了一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点。

技术领域

本发明涉及PCB板技工设备技术领域，尤其是一种PCB板自动收板设备。

背景技术

PCB成形以后需要进行清洗、OSP及检测等工序，目前，经过这些工序环节后的PCB板收板均为人工收板或简单设备收板，人工收板存在PCB板易刮擦、效率低等情况，现有上板设备存在板子易刮擦、板堆放凌乱、卡板及掉板故障率高、需人工整理等情况，针对这些问题，需要设计开发新的PCB收板设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种PCB板自动收板设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱通过出箱输送线送出；

进一步地，本发明所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体内的机器手，所述的机器手的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘，利用真空负压实现对PCB板的抓取，机器手为PCB板抓取摆放执行部件，根据PCB板大小自动计算PCB板排布信息；

进一步地，本发明所述的拍照识别装置包括安装在PCB板输送线上的光源罩，所述的光源罩上安装有相机和光源，相机放置于PCB输送线上方，通过对输送线上的PCB板进行拍照，识别PCB板的外形尺寸，并对PCB板进行识别定位(包括PCB板的位置、转角等位姿信息)；

进一步地，本发明所述的框架体内位于所述出箱输送线的上方还设置有缓存输送带；

进一步地，本发明所述的料箱由分体式设计的外框和内底板组成，升降机顶住内底板上下移动时外箱保持不动；

进一步地，本发明所述的框架体上还安装有控制柜和操作面板。

本发明的有益效果是：本发明的一种PCB板自动收板设备解决了传统技术中存在的问题，为减少人工干预，实现PCB板收板自动化，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点，而且整个设备结构简单，布局合理，造价低，值得推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中：1.框架体，2.料箱升降机，3.PCB板输送线，4.PCB板专用设备，5.出箱输送线，6.进箱输送线，7.料箱，8.机器手，9.吸盘，10.光源罩，11.相机，12.光源，13.缓存输送带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。