[发明专利]一种PCB板收板自动化设备在审
| 申请号： | 201910106537.9 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109677868A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 侯伟钦;陈云;张振涛;孟强 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G57/04;B65G47/91;B65B57/14;B65B5/10;B65B35/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人支架 输送线 光源罩 收板 吸盘 自动化设备 出箱 进箱 下端 前端外表面 活动安装 内部固定 人工干预 自动定位 自动规划 内表面 上端 光源 相机 | ||
1.一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架(3)，其特征在于：所述机器人支架(3)的前端外表面固定安装有进箱输送线(53)与出箱输送线(54)，且进箱输送线(53)位于出箱输送线(54)的一侧，所述机器人支架(3)的后端外表面固定安装有光源罩(2)，且光源罩(2)的内部固定安装有相机(21)，所述光源罩(2)的内部靠近后端的位置设置有光源(22)，所述机器人支架(3)的上端内表面活动安装有第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)，且第一Delta机器人(31)位于第二Delta机器人(32)的一侧，所述第二Delta机器人(32)的下端外表面固定安装有第二吸盘(33)，所述第一Delta机器人(31)的下端外表面固定安装有第一吸盘(1)，且第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)的下方活动安装有PCB板输送线(4)，所述机器人支架(3)的底端内表面活动安装有料箱周转输送线(52)，且机器人支架(3)的内表面设置有料箱(5)，所述料箱(5)的上方活动安装有料箱升降机(51)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱(5)的数量为四个，所述第一Delta机器人(31)对应两个料箱(5)，所述第二Delta机器人(32)对应另外两个料箱(5)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱升降机(51)与料箱(5)的数量相同。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述光源罩(2)、相机(21)与光源(22)组成视觉系统。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱周转输送线(52)布置于料箱升降机(51)与进箱输送线(53)、出箱输送线(54)之间。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板收板自动化设备，其特征在于：所述料箱升降机(51)布置于料箱周转输送线(52)与PCB板输送线(4)之间。
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