[发明专利]一种PCB板收板自动化设备

说明书

本发明公开了一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源罩的内部靠近后端的位置设置有光源，所述机器人支架的上端内表面活动安装有第一Delta机器人与第二Delta机器人，且第一Delta机器人位于第二Delta机器人的一侧，所述第二Delta机器人的下端外表面固定安装有第二吸盘，所述第一Delta机器人的下端外表面固定安装有第一吸盘。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中PCB板能够自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种PCB板收板自动化设备。

背景技术

PCB成形以后需要进行清洗、OSP及检测等工序，目前，经过这些工序环节后的PCB板收板均为人工收板或简单设备收板。

收板设备的料箱升降机主要由电机、内侧丝杆、内侧顶板、外侧丝杆、外侧输送线组成，通过外侧输送线将料箱输送至升降机工位，内侧丝杆及内侧顶板在电机作用下使料箱内板实现升降，外则丝杆在电机作用下实现整个料箱的升降。

人工收板存在PCB板易刮擦、效率低等情况，现有收板设备存在板子易刮擦、板堆放凌乱、卡板及掉板故障率高、需人工整理等情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板收板自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源罩的内部靠近后端的位置设置有光源，所述机器人支架的上端内表面活动安装有第一Delta机器人与第二Delta机器人，且第一Delta机器人位于第二Delta机器人的一侧，所述第二Delta机器人的下端外表面固定安装有第二吸盘，所述第一Delta机器人的下端外表面固定安装有第一吸盘，且第一Delta机器人与第二Delta机器人的下方活动安装有PCB板输送线，所述机器人支架的底端内表面活动安装有料箱周转输送线，且机器人支架的内表面设置有料箱，所述料箱的上方活动安装有料箱升降机。

通过采用上述技术方案，PCB板能够自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预。

优选的，所述料箱的数量为四个，所述第一Delta机器人对应两个料箱，所述第二Delta机器人对应另外两个料箱。

通过采用上述技术方案，料箱用于存放PCB板。

优选的，所述料箱升降机与料箱的数量相同。

通过采用上述技术方案，料箱升降机用于实现料箱的上下升降。

优选的，所述光源罩、相机与光源组成视觉系统。

通过采用上述技术方案，相机用于对PCB板进行拍照。

优选的，所述料箱周转输送线布置于料箱升降机与进箱输送线、出箱输送线之间。

通过采用上述技术方案，料箱周转输送线用于供给料箱升降机空料箱。

优选的，所述料箱升降机布置于料箱周转输送线与PCB板输送线之间。

通过采用上述技术方案，PCB板输送线用于将PCB板专用设备输送来的PCB板输送到收板机内部。

综上所述，本发明具有以下有益效果：