[发明专利]电动齿轮泵

权利要求书

1.一种电动齿轮泵，搭载于车辆，包括：

电动机，接受电动机电流的供给而使电动机轴旋转；

驱动齿轮，连结于所述电动机轴而旋转；

从动齿轮，通过该从动齿轮的齿轮齿与所述驱动齿轮的齿轮齿的啮合而旋转；

泵壳体，收容所述驱动齿轮和所述从动齿轮；及

控制部，输出所述电动机电流而控制所述电动机，其中，

所述控制部在使所述电动机从停止状态起动时以及使所述电动机的旋转反转时，执行抑制所述电动机电流而将所述电动机的转速限制为规定值以下的转速限制控制，然后，在空转期间结束时结束所述转速限制控制，所述空转期间是指从所述电动机起动或所述电动机的旋转方向反转起至所述驱动齿轮的齿轮齿与所述从动齿轮的齿轮齿在所述电动机的旋转方向上抵接为止的期间。

2.根据权利要求1所述的电动齿轮泵，其中，

所述控制部具有：接收器，接收所述电动机的转速指令值；速度限制器，能够将所述接收到的转速指令值限制成规定值以下；及反馈控制器，对所述电动机电流进行反馈控制以使所述电动机以与所述接收到的转速指令值或由所述速度限制器限制后的转速指令值对应的转速旋转，

所述速度限制器在所述空转期间通过将所述接收到的转速指令值限制成所述规定值以下来执行所述转速限制控制。

3.根据权利要求1所述的电动齿轮泵，其中，

所述控制部具有：接收器，接收所述电动机的转速指令值；速度控制器，基于所述转速指令值来运算所述电动机电流的目标值即电流指令值；及电流控制器，基于所述运算出的电流指令值来运算应向所述电动机施加的电压的目标值即电压指令值，

所述转速限制控制是在所述空转期间对所述速度控制器运算出的所述电流指令值或所述电流控制器运算出的所述电压指令值进行限制的控制。