[发明专利]自动烹饪系统的储料架及自动烹饪系统有效

专利信息
申请号: 201910106950.5 申请日: 2019-02-02
公开(公告)号: CN109805747B 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 孙玉冰 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47J27/14 分类号: A47J27/14;A47J36/00;A47J47/16;A47J47/01
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 黄德海
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 烹饪 系统 储料架
【权利要求书】:

1.一种自动烹饪系统的储料架,其特征在于,所述储料架用于放置料盒,所述储料架包括:

储物框架,所述储物框架的内部形成多组料盒存取空间,每组料盒存取空间包括相连设置的储物空间和转运空间,相邻的料盒存取空间之间设有挡板隔开,所述储物框架沿高度方向间隔设有多个定位通槽;所述转运空间中设有升降传动平台,所述升降传动平台可在所述转运空间中升降运动;

储物平台,所述储物平台沿所述储物框架的高度方向间隔设有多个;所述储物平台包括成对设置的第一外框、传送台,所述传送台可运动地连接在一对所述第一外框之间,所述传送台可朝向转运空间方向运动;所述第一外框上设有与所述定位通槽相配合的定位凸块或/和定位孔,所述传送台带动所述料盒运动并将所述料盒转移到所述升降传动平台上。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,所述定位通槽包括第一定位通槽和第二定位通槽,所述第一定位通槽与所述定位孔配合,所述第二定位通槽的一端形成开口,所述定位凸块插入所述开口并与所述第二定位通槽插接配合。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,所述传送台靠近所述转运空间处设置有第一滚动轴,所述第一滚动轴可转动的连接在两个所述第一外框上,所述第一滚动轴的一端设有传动齿轮,当所述传动齿轮连接外部的动力源后转动并带动所述第一滚动轴转动,第一滚动轴带动所述传送台运动。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,还包括第二滚动轴,所述第二滚动轴设在远离所述转运空间的一端的两个所述第一外框上,所述传送台形成为张紧套设在所述第一滚动轴和所述第二滚动轴上的传送带。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,所述料盒包括底座、盒体和盒盖,相邻的所述底座之间形成面接触,所述底座的上部连接有所述盒体,所述盒体的一端敞口并可开合地设有所述盒盖,所述料盒上设有防呆结构以区分所述料盒的朝向。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,所述升降传动平台运动至对应所述储物平台处时,所述传送台运动并带动靠近所述转运空间的料盒传递至所述升降传动平台上。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,还包括第二外框,所述第二外框凸出设在所述转运空间的一端,所述升降传动平台的一端伸出到第二外框所限定的空间中,所述升降传动平台上朝向所述储物平台设有位置传感器,所述位置传感器与控制器电连接并检测所述储物平台上是否有料盒。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,所述储物框架包括多个纵向外框和多个横向外框,多个所述横向外框分别形成在多个所述纵向外框的顶部和底部,所述纵向外框沿所述储物框架的高度方向延伸,所述纵向外框上沿高度方向间隔设有多个所述定位通槽。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪系统的储料架,其特征在于,还包括支脚,所述支脚高度可调的连接在底部的所述横向外框上。

10.一种自动烹饪系统,其特征在于,包括:

储料架,所述储料架为根据权利要求1-9中任一项所述的自动烹饪系统的储料架。

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