[发明专利]一种星上设备安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种星上设备安装装置，其特征在于：包括升降调整单元、安装在升降调整单元上的水平伸展单元、以及安装在水平伸展单元上的转移工装；

所述升降调整单元包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；

所述水平伸展单元包括水平的滑动设置在固定架上的底板，在底板上滑动设有转移工装连接板，所述转移工装连接板与底板相对于连接架滑动方向相同；

所述转移工装包括底面板，在底面板上设有滑动座；通过一微调机构驱动滑动座，沿垂直于底面板相对于连接架滑动的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述驱动组件包括铰接固定在每一连接架下部的推杆；在所述推杆上设有连杆，该连杆一端铰接在推杆上，另一端铰接在固定架上；连杆与推杆的铰点处设有转轴，此转轴将两侧的驱动组件连接为整体。

3.根据权利要求2所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述推杆上设有推杆定位销，在L型架体上对应推杆定位销设有定位销孔。

4.根据权利要求1所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述底板滑动的设置在一支架连接板上，该支架连接板安装于固定架，且在此支架连接板上设有用于与底板形成固定作用的第一锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述转移工装连接板与底板之间设有第二锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述第二锁紧机构包括转移工装连接板上设置的连接板定位销，并在转移工装连接板上设有锁紧凸轮，该锁紧凸轮抵住连接板定位销后能锁止转移工装。

7.根据权利要求1所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述微调机构包括设置在底面板上的滑动底座，在滑动底座上设有滑动座，通过横向调节杆驱动滑动座在滑动底座上移动。

8.根据权利要求7所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述横向调节杆包括水平布置的杆体，所述杆体一端螺纹连接在滑动底座上，其伸出滑动座的自由端处设有手柄；该杆体中部设有能抵住滑动座的凸环部分，所述滑动座上设有容纳凸环的凹槽，在滑动座外侧对应凹槽位置设有端盖，该端盖将杆体的凸环部分限制在凹槽内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种星上设备安装装置，其特征在于：所述滑动座上并排设有两组弧形托板，每一弧形托板上均设有绑定织带。

10.一种应用权利要求1所述装置进行星上设备安装的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)用转移工装将RTG转运，从火箭整流罩操作口把RTG和转移工装一同安装在转移工装连接板上；安装RTG时，须先将RTG装器装置拉伸至伸展状态，使滑动底板靠近整流罩操作口，RTG安装在装器装置后，拉开提手定位销，将左右两侧转移工装提手拆除，将锁紧凸轮旋转锁死转移工装；

2)推动转移工装上的推拉把手，推动RTG沿底板上层导轨向前水平移动，前进至中间位置的限位处；之后，拉开底板定位销，推动底板组件沿下层导轨前进至定位处；

3)RTG前进后已经处在干涉设备的后方，通过推动升降升降调整单元的驱动机构的推杆至定位销孔定位处，将推杆定位销锁紧定位；

4)继续推动把手使RTG沿底板导轨前进，使RTG销孔与着陆器上销轴配合，前进靠近舱板之后初步拧紧RTG上方螺钉。