[发明专利]一种星上设备安装装置及安装方法

说明书

本发明创造提供了一种星上设备安装装置及安装方法，其中安装装置包括升降调整单元、安装在升降调整单元上的水平伸展单元、以及安装在水平伸展单元上的转移工装；升降调整单元包括固定架和连接架；固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；水平伸展单元包括水平的滑动设置在固定架上的底板，在底板上滑动设有转移工装连接板，所述转移工装连接板与底板相对于连接架滑动方向相同；本发明创造。整体稳定可靠，避免设备碰撞的风险，同时将安装路径与机构运动相结合，使安装操作更加快速高效。同时，设计了多种快速装拆方式，能够应用于多种连接定位需求。

技术领域

本发明创造属于机械设备领域，尤其是涉及一种星上设备安装装置及安装方法。

背景技术

随着航天领域技术不断深入发展，航天器的功能性能要求越来越高，结构越来越复杂，特别是一些大型航天器，从卫星到月球探测器，都集成了众多仪器设备。一方面一些仪器设备自身越来越精密，装配精度要求越来越高；另一方面，航天器结构复杂，仪器装配难度增大。同时，航天器功能更强的同时，也发展应用了一些特殊设备，对装配有着更苛刻的时间和空间等要求。比如嫦娥四号探测器应用的同位素温差电池(简称RTG)，作为涉核产品，是国内首次应用在空间的同位素核源，是给嫦娥四号着陆器月夜保温和供电的关键设备，由于其辐射、发热等特性，必须在发射当天才能安装。由于此时火箭整流罩已经合罩，操作空间十分狭小，安装路径又比较复杂，容易和其他设备干涉，并且安装精度要求较高。通常，RTG安装时需要在火箭整流罩内光线不足的状态下，在有限的空间内精确避让其他易干涉设备，并快速移动至安装位置进行安装，需要对RTG前进路径进行优化。RTG的安装在航天设备发射过程中是重要风险之一，亟需专门的安装装置。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种星上设备安装装置及安装方法。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种星上设备安装装置，包括升降调整单元、安装在升降调整单元上的水平伸展单元、以及安装在水平伸展单元上的转移工装；

所述升降调整单元包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；

所述水平伸展单元包括水平的滑动设置在固定架上的底板，在底板上滑动设有转移工装连接板，所述转移工装连接板与底板相对于连接架滑动方向相同；

所述转移工装包括底面板，在底面板上设有滑动座；通过一微调机构驱动滑动座，沿垂直于底面板相对于连接架滑动的方向滑动。

进一步，所述驱动组件包括铰接固定在每一连接架下部的推杆；在所述推杆上设有连杆，该连杆一端铰接在推杆上，另一端铰接在固定架上；连杆与推杆的铰点处设有转轴，此转轴将两侧的驱动组件连接为整体。

进一步，所述推杆上设有推杆定位销，在L型架体上对应推杆定位销设有定位销孔。

进一步，所述底板滑动的设置在一支架连接板上，该支架连接板安装于固定架，在此支架连接板上设有用于与底板形成固定作用的第一锁紧机构。

进一步，所述转移工装连接板与底板之间设有第二锁紧机构。

进一步，所述第二锁紧机构包括转移工装连接板上设置的连接板定位销，并在转移工装连接板上设有锁紧凸轮，该锁紧凸轮抵住连接板定位销后能锁止转移工装。

进一步，所述微调机构包括设置在底面板上的滑动底座，在滑动底座上设有滑动座，通过横向调节杆驱动滑动座在滑动底座上移动。