[发明专利]一种食品罐的封装装置及封装方法

权利要求书

1.一种食品罐的封装装置，其特征在于：包括沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封装机构，还设有带动所述封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。

2.根据权利要求1所述的食品罐的封装装置，其特征在于：所述检测装置为视觉检测系统，所述视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。

3.根据权利要求1或2所述的食品罐的封装装置，其特征在于：所述多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的封装机构的安装架。

4.根据权利要求3所述的食品罐的封装装置，其特征在于：所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。

5.根据权利要求1所述的食品罐的封装装置，其特征在于：所述封装机构为将食品装入食品罐的罐装机构。

6.根据权利要求1所述的食品罐的封装装置，其特征在于：所述封装机构为将食品罐的罐口密封的封罐机构。

7.根据权利要求1所述的食品罐的封装装置，其特征在于：所述封装机构为拧盖机构。

8.一种食品罐的封装方法，其特征在于：输送带沿X方向输送食品罐，输送带在Y方向上可容纳多个食品罐，检测所有食品罐在输送带上的位置，封装机构移动到各食品罐的位置并对食品罐进行封装。

9.根据权利要求8所述的食品罐的封装方法，其特征在于：封装不同规格的食品罐，更换不同规格的封装机构。