[发明专利]一种食品罐的封装装置及封装方法

说明书

本发明公开了一种食品罐的封装装置及封装方法，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封装机构，还设有带动封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此食品罐的封装装置及封装方法，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动封装机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封装，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封装，此发明用于食品封装领域。

技术领域

本发明涉及食品封装领域，特别是涉及一种食品罐的封装装置及封装方法。

背景技术

食品封装可保持食品本身质量的稳定，使食品能够在一定的保质期内保存而不变质，按封装形式可分为食品罐封装、包装、袋装等。其中，食品罐封装即将食品封装于食品罐中保存，其包括罐装(将食品装入食品罐)、封罐(用铝盖密封罐子口，隔绝外界空气)、拧盖或压盖(在铝盖上加装一可拆卸的盖子，便于铝盖拆封后的密封)等工艺步骤，对应的生产设备有罐装机、封罐机、拧盖机或压盖机等。

现有的罐装机、封罐机、拧盖机等用于食品罐封装的装置，存在以下问题：(1)每个装置只能罐装、封罐或拧盖一种尺寸的食品罐，只用于一种尺寸的食品罐的封装，若有多种规格的食品罐则需要多个对应的设备，因而不便于生产，增加了生产成本；(2)设备结构复杂，需要设置定位机构对食品罐进行定位；(3)运输食品罐的输送带的容量较小，当食品罐数量较多时，需要增加输送带的长度，导致占地面积大。例如：专利CN201721863373.7公开了一种全自动抽真空充氮封罐机和专利CN201420106156.3公开了一种灌装机构，其均通过转盘实现食品罐的定位，零部件较多，结构复杂，并且转盘上的缺口大小须与要封装的食品罐的直径大小相同或相近以便于定位，因而只能对一种尺寸的食品罐进行封装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种食品罐的封装装置及封装方法，适用于不同规格尺寸的食品罐，并且结构简单。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种食品罐的封装装置，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封装机构，还设有带动封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。

优选地，检测装置为视觉检测系统，视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。

优选地，多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的封装机构的安装架。

优选地，X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。

优选地，封装机构为将食品装入食品罐的罐装机构。

优选地，封装机构为将食品罐的罐口密封的封罐机构。

优选地，封装机构为拧盖机构。

一种食品罐的封装方法，输送带沿X方向输送食品罐，输送带在Y方向上可容纳多个食品罐，检测所有食品罐在输送带上的位置，封装机构沿X方向、Y方向和Z方向移动到各食品罐的位置并对食品罐进行封装。

优选地，封装不同规格的食品罐，更换不同规格的封装机构。