[发明专利]故障检测方法及装置

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

功能单元获取目标待检测硬件对应的状态代码，并根据所述状态代码生成所述目标待检测硬件对应的心跳状态码，其中，所述目标待检测硬件为自动驾驶系统中需要进行故障检测的多个待检测硬件中的任意一个；

所述功能单元将所述心跳状态码添加至心跳信息中，并将所述心跳信息发送至中心处理单元；

所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障；

若是，则所述中心处理单元进行报警；

在所述功能单元将所述心跳状态码添加至心跳信息中之后，还包括：

所述功能单元将第一逻辑时钟值以及所述目标待检测硬件对应的唯一标识符也添加至所述心跳信息中，其中，所述第一逻辑时钟值为所述功能单元的本地逻辑时钟的当前值；

在所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障之后，还包括：

当所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件未发生故障时，所述中心处理单元确定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件的当前工作状态为正常状态，并根据所述唯一标识符、所述第一逻辑时钟值以及所述正常状态对本地设备状态表进行更新，其中，所述本地设备状态表中记录有每个待检测硬件对应的唯一标识符、每个待检测硬件对应的历史逻辑时钟值、每个待检测硬件的历史工作状态以及每个待检测硬件对应的待检测软件的历史工作状态；

当所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件发生故障时，所述中心处理单元确定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件的当前工作状态为第一异常状态，并根据所述唯一标识符、所述第一逻辑时钟值以及所述第一异常状态对所述本地设备状态表进行更新，使得维修人员在对发生故障的汽车进行维修时，根据所述本地设备状态表中记录的信息可直接获知具体是哪个硬件或哪个硬件对应的软件发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标待检测硬件对应的状态代码为正常代码或报错代码；所述功能单元根据所述状态代码生成所述目标待检测硬件对应的心跳状态码，包括：

当所述目标待检测硬件对应的状态代码为所述正常代码时，所述功能单元根据所述正常代码生成所述目标待检测硬件对应的第一心跳状态码，其中，所述第一心跳状态码为零值；

当所述目标待检测硬件对应的状态代码为所述报错代码时，所述功能单元根据所述报错代码生成所述目标待检测硬件对应的第二心跳状态码，其中，所述第二心跳状态码为非零值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障，包括：

当所述心跳状态码为所述第一心跳状态码时，所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件未发生故障；

当所述心跳状态码为所述第二心跳状态码时，所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件发生故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障之前，所述方法还包括：

所述中心处理单元根据所述唯一标识符在所述本地设备状态表中查找所述目标待检测硬件对应的历史逻辑时钟值，并判断所述第一逻辑时钟值是否大于所述历史逻辑时钟值；

若是，则进入所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障的步骤；

若否，则所述中心处理单元丢弃所述心跳信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述中心处理单元超过预设时间未接收到所述功能单元发送的心跳信息时，所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件发生故障，并确定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件的当前工作状态为第二异常状态；

所述中心处理单元根据所述第二异常状态对所述本地设备状态表进行更新，并进行报警。