[发明专利]故障检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种故障检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，其目的在于实时检测目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障。本发明的方法包括：功能单元获取目标待检测硬件对应的状态代码，并根据状态代码生成目标待检测硬件对应的心跳状态码；功能单元将心跳状态码添加至心跳信息中，并将心跳信息发送至中心处理单元；中心处理单元根据心跳状态码判断目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障；若是，则中心处理单元进行报警。本发明适用于在汽车自动驾驶的过程中，实时检测组成自动驾驶系统的目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障的过程中。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种故障检测方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对汽车的需求与日俱增。伴随着汽车保有量的快速增长，汽车给人们日常生活带来的问题也日益明显，其中，交通安全问题尤为突出，恶劣天气、道路缺陷、汽车故障以及驾驶人员操作不当等原因，均会导致交通事故发生。为了有效解决交通安全问题，自动驾驶技术应运而生，自动驾驶系统能够在很大程度上避免交通事故的发生。

现有的自动驾驶系统大都由激光雷达、车载摄像机、轮速传感器等硬件，以及与这些硬件相关联的驱动程序、通信程序等软件组成，自动驾驶系统安全稳定的运行，依赖于这些硬件和这些软件的正常运行，从而为了保障驾驶人员的行车安全，在汽车自动驾驶的过程中，需要实时检测组成自动驾驶系统的硬件及软件是否发生故障，并在检测出某个硬件或某个软件发生故障时，进行报警，从而及时提醒驾驶人员汽车发生故障，使驾驶人员手动驾驶汽车。因此，如何实时检测组成自动驾驶系统的每个硬件及每个硬件对应的软件是否发生故障是目前亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种故障检测方法及装置，主要目的在于实时检测目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种故障检测方法，该方法包括：

功能单元获取目标待检测硬件对应的状态代码，并根据所述状态代码生成所述目标待检测硬件对应的心跳状态码；

所述功能单元将所述心跳状态码添加至心跳信息中，并将所述心跳信息发送至中心处理单元；

所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障；

若是，则所述中心处理单元进行报警。

可选的，所述目标待检测硬件对应的状态代码为正常代码或报错代码；所述功能单元根据所述状态代码生成所述目标待检测硬件对应的心跳状态码，包括：

当所述目标待检测硬件对应的状态代码为所述正常代码时，所述功能单元根据所述正常代码生成所述目标待检测硬件对应的第一心跳状态码，其中，所述第一心跳状态码为零值；

当所述目标待检测硬件对应的状态代码为所述报错代码时，所述功能单元根据所述报错代码生成所述目标待检测硬件对应的第二心跳状态码，其中，所述第二心跳状态码为非零值。

可选的，所述中心处理单元根据所述心跳状态码判断所述目标待检测硬件及所述目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障，包括：

当所述心跳状态码为所述第一心跳状态码时，所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件未发生故障；

当所述心跳状态码为所述第二心跳状态码时，所述中心处理单元判定所述目标待检测硬件及所述目标待检测软件发生故障。

可选的，在所述功能单元将所述心跳状态码添加至心跳信息中之后，所述方法还包括：