[发明专利]具有智能装配功能的自动化生产设备

权利要求书

1.具有智能装配功能的自动化生产设备，其特征在于：包括水平设置的第一圆环(2010)，第一圆环(2010)底端设有用于支撑第一圆环(2010)的支撑柱(2030)，支撑柱(2030)内设有用于调节支撑柱(2030)高度的第四液压缸(2410)，第一圆环(2010)内设有第一支撑架(2040)，第一支撑架(2040)包括第一圆板(2041)和4个均匀设置的在第一圆板(2041)侧壁上的第一连接杆(2042)，第一连接杆(2042)的端部连接在第一圆环(2010)上，第一圆板上(2041)铰接有3～5个长度大于第一圆环(2010)半径的第三转动杆(2060)，第三转动杆(2060)上设有开口竖直向下设置的第一滑槽(2360)，第一滑槽(2360)内设有第三丝杆(2370)，第三丝杆(2370)上设有与第三丝杆(2370)相配合的第三滚珠螺母座(2120)，第三滚珠螺母座(2120)上设有沿第一滑槽(2360)长度方向设置的第四螺孔(2820)，第三丝杆(2370)穿过第四螺孔(2820)；第三转动杆(2060)伸出第一圆环(2010)的端部连接有第七电机安装座(2050)，第七电机安装座(2050)内设有用于驱动第三丝杆(2370)的第七电机(2310)；第三滚珠螺母座(2120)上伸出第一滑槽(2360)的端部向外扩张形成第八电机安装座(2830)，第八电机安装座(2830)的底端连接有竖直设置的第八电机(2420)，第八电机(2420)转轴的底端连接有装配刀具(2430)。

2.根据权利要求1所述的具有智能装配功能的自动化生产设备，其特征在于：第一圆环(2010)的外侧壁上设有第二齿条(2011)，第七电机安装座(2050)上沿第七电机(2310)转轴的长度方向设有两个相对且水平设置的第二侧板(2610)，第七电机安装座(2050)底端的第二侧板(2610)上设有的垂直于第二侧板(2610)的第三支撑板(2620)，第三支撑板(2620)上设有两个垂直于第三支撑板(2620)设置的第四支撑板(2630)和第五支撑板(2640)，第四支撑板(2630)与第七电机安装座(2050)上端的第二侧板(2610)之间设有与第二齿条(2011)相啮合的第四齿轮(2510)，第七电机(2310)的转轴穿过第三支撑板(2620)且位于第四支撑板(2630)与第五支撑板(2640)之间，第七电机(2310)的转轴上设有与第四齿轮(2510)相啮合的侧齿轮(2350)，第七电机(2310)的转轴上设有第二滑槽(2340)，侧齿轮(2350)上设有与第二滑槽(2340)相匹配的第四凸块(2720)，侧齿轮(2350)可在第七电机(2310)的转轴上滑动；侧齿轮(2350)上靠近第七电机(2310)的面上设有呈圆环形的第三滑槽(2710)，第七电机安装座(2050)上位于第七电机(2310)的外围设有若干个第三电动推杆安装腔(2320)，第三电动推杆安装腔(2320)中设有推动侧齿轮(2350)水平方向移动的第三电动推杆(2330)，第三电动推杆(2320)的端部卡接在第三滑槽中(2710)，侧齿轮(2350)可随着第三丝杆(2370)的转动而转动。

3.根据权利要求2所述的具有智能装配功能的自动化生产设备，其特征在于：第一支撑架(2040)的下方连接有第二支撑架(2110)，第二支撑架(2110)包括第二圆板(2112)和4个均匀设置的在二圆板(2111)侧壁上的第二连接杆(2112)，第二连接杆(2112)的端部连接有第二圆环(2020)，第二圆环(2020)位于第一圆环(2010)的正下方且第一圆环(2010)的半径大于第二圆环(2020)的半径，第三转动杆(2060)铰接在第一圆板(2041)与第二圆板(2112)之间，第二圆环(2020)的外侧壁上设有第三齿条(2021)，第五支撑板(2640)与第七电机安装座(2050)上底端的第二侧板(2610)之间设有与第三齿条(2021)相啮合的第五齿轮(2520)，第五齿轮(2520)的距离第七电机(2310)的距离大于第四齿轮(2510)距离第七电机(2310)的距离。

4.根据权利要求3所述的具有智能装配功能的自动化生产设备，其特征在于：第三滚珠螺母座(2120)上设有第五凸块(2810)，第一滑槽(2360)内设有与第五凸块(2810)相配合的第四条形槽(2910)。