[发明专利]具有智能装配功能的自动化生产设备

说明书

本发明涉及装配自动化领域，具体地说，涉及一种具有智能装配功能的自动化生产设备，其包括水平设置的第一圆环，第一圆环底端设有用于支撑第一圆环的支撑柱，第一圆环内设有第一支撑架，第一支撑架的中心铰接有3～5个长度大于第一圆环半径的第三转动杆，第三转动杆上设有开口竖直向下设置的第一滑槽，第一滑槽内设有第三丝杆，第三丝杆上设有与第三丝杆相配合的第三滚珠螺母座，第三转动杆伸出第一圆环的端部连接有第七电机安装座，第七电机安装座内设有用于驱动第三丝杆的第七电机；第三滚珠螺母座的底端伸出第一滑槽的端部连接有第八电机，第八电机转轴的底端连接有装配刀具。本发明实现了对于工件上不同位置的装配工作，提升了装配设备的效率。

技术领域

本发明涉及装配自动化领域，具体地说，涉及一种具有智能装配功能的自动化生产设备。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。现有的自动化生产线中的装配设备大多只能实现对单个零件的装配，在生产线上，通常一个工件要经过多个装配设备的装配。

专利申请号为CN201610920727.0的专利文件公开了一种用于飞机装配的多功能自动钻铆执行器，采用功能单元模块化设计，它包括单元切换模块、自动基准找正模块、压脚及法向自动检测模块、自动制孔模块、孔径探测及叠层厚度自动测量模块、自动送钉模块、自动涂胶模块、自动铆接模块和自动对刀模块；虽然该发明实现在飞机部件数字化装配生产线中的应用，通过与生产信息管理系统及自动化物流系统的集成，实现整个生产过程的数字化管理；该执行器高度集成，功能全面，结构紧凑，提高了航空部件的装配质量及装配效率。但是其也存在着结构复杂且功能比较单一的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的现有的自动化生产线上的装配设备大多只能完成对于工件上单个部位的装配的缺陷，本发明提供了一种具有智能装配功能的自动化生产设备。其能够实现同时对于工件上的不同部位的装配的功能。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种具有智能装配功能的自动化生产设备，其包括水平设置的第一圆环，第一圆环底端设有用于支撑第一圆环的支撑柱，支撑柱内设有用于调节支撑柱高度的第四液压缸，第一圆环内设有第一支撑架，第一支撑架包括第一圆板和4个均匀设置的在第一圆板侧壁上的第一连接杆，第一连接杆的端部连接在第一圆环上，第一圆板上铰接有3～5个长度大于第一圆环半径的第三转动杆，第三转动杆上设有开口竖直向下设置的第一滑槽，第一滑槽内设有第三丝杆，第三丝杆上设有与第三丝杆相配合的第三滚珠螺母座，第三滚珠螺母座上设有沿第一滑槽长度方向设置的第四螺孔，第三丝杆穿过第四螺孔；第三转动杆伸出第一圆环的端部连接有第七电机安装座，第七电机安装座内设有用于驱动第三丝杆的第七电机；第三滚珠螺母座上伸出第一滑槽的端部向外扩张形成第八电机安装座，第八电机安装座的底端连接有竖直设置的第八电机，第八电机转轴的底端连接有装配刀具。

通过本发明的第一圆环、第一支撑架以及第三转动杆的设置，其能够使得在第三转动杆上的装配刀具的位置可以随时自动进行调整，从而实现了对于工件上不同位置的装配工作，通过将第三转动杆的数量设置为3～5个，从而实现了同时对于工件上不同位置的自动装配工作，提升了装配设备的效率的同时也防止了过多的装配设备的使用造成空间占用较大。

其中第七电机以及第三丝杆的设置，使得装配刀具距离第一圆环中心处的位置可以自动进行调整，从而方便了日常生产，提升装配设备的装配效率。

其中，将第三丝杆的数量设置为3～5个，既使得装配设备可以同时对同一个工件的不同部位进行装配，也防止了应第三转动杆的数量过多而导致在实际的装配过程中出现故障，从而提升了装配设备的稳定性。