[发明专利]体积测量装置、扫描检查设备和体积测量方法

说明书

本发明涉及一种体积测量装置、扫描检查设备和体积测量方法，其中体积测量装置包括：第一测量装置，用于测量沿第一方向每间隔预设时间依次截取的被测物在垂直于第一方向上的各截面的面积，第一方向为第一测量装置与被测物之间发生相对位移的方向；第二测量装置，用于测量在每个预设时间内被测物与第一测量装置之间的相对位移；和体积计算装置，用于根据第一测量装置和第二测量装置的测量结果对各截面面积与对应预设时间内的位移的乘积进行累加求和，以获得被测物的体积。本发明可以对运动的被测物进行测量，对被测物的形状也没有限制，适用范围较广；测量过程减少了人工参与，避免测量精度受人为因素影响，测量结果更加准确和可靠。

技术领域

本发明涉及体积测量技术领域，尤其涉及一种体积测量装置、扫描检查设备和体积测量方法。

背景技术

目前，很多场合下需要对固定或移动、形状规则或不规则的物体快速准确地进行体积测量，如堆场木材、散货和集装箱等。目前的体积测量方法主要有以下三种：

1、基于测距传感器的人工测量，人工采用测距传感器对被测物体多个特征点进行三维坐标测量，通过三维建模，测量出体积；

2、基于图像传感器测量，该方式采用多方位的若干个视觉传感器，获取被测物体拍的图像，进行三维建模从而计算出体积；

3、基于三维激光扫描仪测量，该方法利用三维激光扫描仪对被测物体进行多角度的静态扫描，从而进行三维建模，计算出体积。

以上三种体积测量方法存在以下缺点：

1、人工测量的测量周期较长，测量精度受人为因素较大；

2、多个图像传感器测量，设备安装难度高，设备移动后需要一个繁杂的相机标定工作，且受天气变化和光线的影响较大，外界物体所产生的阴影也会对其图像采集和处理造成影响，从而造成测量误差大，且系统整体不易移动；

3、三维激光扫描仪测量，其工作效率低，设备昂贵，后期对数据处理的工作较繁琐。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种体积测量装置、扫描检查设备和体积测量方法，提高测量效率和测量的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种体积测量装置，包括：

第一测量装置，用于测量沿第一方向每间隔预设时间依次截取的被测物在垂直于第一方向上的各截面的面积，第一方向为第一测量装置与被测物之间发生相对位移的方向；

第二测量装置，用于测量在每个预设时间内被测物与第一测量装置之间的相对位移；和

体积计算装置，用于根据第一测量装置和第二测量装置的测量结果对各截面面积与对应预设时间内的位移的乘积进行累加求和，以获得被测物的体积。

可选地，第一测量装置包括：

第一测量器，设置在被测物的第一侧，用于测量被测物的截面位于第一侧的侧边在多个不同预设高度上与第一测量器之间的第一距离；

第二测量器，设置在被测物的与第一侧相对的第二侧，用于测量被测物的截面位于第二侧的侧边在多个不同预设高度上与第二测量器之间的第二距离；和

面积计算装置，用于根据在同一预设高度上第一距离、第二距离和第一测量器与第二测量器之间的距离计算被测物在该预设高度上的宽度，并对被测物在每一预设高度上的宽度与该预设高度和相邻较低预设高度之间的高度差的乘积进行累加求和，以获得被测物的截面面积。

可选地，第一测量装置形成与第一方向相互垂直的测量平面。