[发明专利]涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC

权利要求书

1.一种涂胶控制方法，其特征在于，所述方法应用于涂胶工作站的PLC，所述涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；所述方法包括：

采集所述上料口上的工件类型和料车类型；

判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，所述当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；

如果是，根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使所述机器人从所述上料口夹取工件进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述上料口上的工件类型和料车类型的步骤，包括：

通过RFID读写器读取设置在所述工件和所述料车上的RFID标签，得到所述工件类型和所述料车类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配的步骤，包括：

如果所述工件类型或所述料车类型与当前的生产任务不匹配，生成报警信息，以提示工人重新上件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前的生产任务，具体通过下述方式获得：

接收生产信息管理系统下发的任务信息和生产信息；所述任务信息中包括多个生产任务；

根据所述任务信息和所述生产信息，为所述生产任务进行排序，生成各个所述生产任务的优先级；

按照所述优先级，确定当前的生成任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令的步骤，包括：

根据所述当前的生产任务，确定所述生成任务对应的工件的上料口位置；

根据所述上料口位置，确定夹取所述工件的第一机器人和对所述工件进行涂胶的第二机器人；

分别向所述第一机器人和所述第二机器人发送对应的涂胶指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将所述工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至IT PLC。

7.一种涂胶控制装置，其特征在于，所述装置设置于涂胶工作站的PLC，所述涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；所述装置包括：

采集模块，用于采集所述上料口上的工件类型和料车类型；

验证模块，用于判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，所述当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；

控制模块，用于如果当所述工件类型和所述料车类型与当前的生产任务相匹配，根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使所述机器人从所述上料口夹取工件进行涂胶。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块，还用于：

通过RFID读写器读取设置在所述工件和所述料车上的RFID标签，得到所述工件类型和所述料车类型。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于判断所述上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将所述工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至IT PLC。

10.一种涂胶工作站的PLC，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行，以实现权利要求1至6任一项所述的方法。