[发明专利]涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC

说明书

本发明提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，其中，该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。本发明实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及涂胶控制技术领域，尤其是涉及一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

背景技术

目前生产线中，常常在线体中间穿插机器人涂胶工艺或者在各个分总成、门槛板、顶盖横梁、后围板等小件使用人工涂胶，只能在固定地方对固定工件进行固定工艺涂胶，涂胶控制方式较为单一；在线体中间穿插机器人涂胶工艺的方式，考虑到整车焊点的布局及机器人的工作量，机器人需要带有多种工具，焊枪、抓手、涂胶枪等，在涂胶过程中，机器人抓焊枪焊接完成后，再切换抓手将工件抓起前往固定涂胶枪的位置进行涂胶，或者先抓件涂胶然后再进行上件，工作量比较大且容易出错。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，以提高生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种涂胶控制方法，该方法应用于涂胶工作站的PLC，涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，采集上料口上的工件类型和料车类型的步骤，包括：通过RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)读写器读取设置在工件和料车上的RFID标签，得到工件类型和料车类型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配的步骤，包括：如果工件类型或料车类型与当前的生产任务不匹配，生成报警信息，以提示工人重新上件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当前的生产任务，具体通过下述方式获得：接收生产信息管理系统下发的任务信息和生产信息；任务信息中包括多个生产任务；根据任务信息和生产信息，为生产任务进行排序，生成各个生产任务的优先级；按照优先级，确定当前的生成任务。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令的步骤，包括：根据当前的生产任务，确定生成任务对应的工件的上料口位置；根据上料口位置，确定夹取工件的第一机器人和对工件进行涂胶的第二机器人；分别向第一机器人和第二机器人发送对应的涂胶指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：判断上料口上的工件是否有缺陷，如果是，将工件的上料口位置信息和缺陷信息发送至IT PLC(Information Technology Programmable Logic Controller，信息技术可编程逻辑控制器)。