[发明专利]升降转接架及自动化夹具定位装置

权利要求书

1.一种升降转接架，其特征在于，包括：升降机主体结构，所述升降机主体结构上设有升降平台，所述升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，所述升降平台的二层平台上设有对中台夹具；

所述升降平台用于工位器具及零件的输送承载，所述精准定位结构用于对工位器具进行定位，所述车型定位器具用于对车型零件进行装载，所述对中台夹具用于使零件装车前基准统一；

使用时，按照生产计划及车型配置，将对应的顶盖排序装入顶盖工位器具，将顶盖与顶盖工位器具输送到所述升降平台，所述升降平台的所述精准定位结构对工位器具进行X/Y/Z三个方向的定位，升降机启动运输程序将器具及零件输送到二层平台，通过机器人抓手将零件抓放到所述对中台夹具处，机器人定位抓手将所述对中台夹具上的零件抓取定位到车身上，实现整个过程升降、转接过程；

所述精准定位结构包括：X向精定位机构、Y向精定位机构和Z向精定位机构；

所述Z向精定位机构与所述X向精定位机构相对设置，所述Y向精定位机构设置在所述X向精定位机构与所述Z向精定位机构之间；

所述Y向精定位机构采用Y向精度限位板；

所述对中台夹具包括：对中台基准板，以及相对设置在所述对中台基准板上的零件定位基准件和零件基准托块；

所述Y向精度限位板沿所述精准定位结构的长度方向延伸，且靠近所述Z向精定位机构的一端呈弯折状。

2.根据权利要求1所述的升降转接架，其特征在于，所述X向精定位机构包括：X向到位传感器，以及与所述X向到位传感器间隔设置的X向压紧机构。

3.根据权利要求2所述的升降转接架，其特征在于，所述精准定位结构还包括：器具导入轨道，所述器具导入轨道与所述Y向精度限位板平行且间隔设置；所述X向到位传感器设置在所述器具导入轨道的一端。

4.根据权利要求1所述的升降转接架，其特征在于，所述车型定位器具包括：顶盖工位器具，以及设置在所述顶盖工位器具上的顶盖总成定位机构。

5.根据权利要求1所述的升降转接架，其特征在于，所述对中台夹具还包括：水平调节螺栓，所述水平调节螺栓设于所述对中台基准板的一侧，且位于所述零件定位基准件和所述零件基准托块之间。

6.根据权利要求1所述的升降转接架，其特征在于，所述升降机主体结构采用Q235钢焊接而成；

所述零件基准托块采用45钢热处理制成。

7.一种自动化夹具定位装置，其特征在于，包括：如上述权利要求1－6中任一项所述的升降转接架。