[发明专利]升降转接架及自动化夹具定位装置

说明书

本发明公开一种升降转接架及自动化夹具定位装置，涉及汽车制造技术领域，以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。本发明所述的升降转接架，包括：升降机主体结构，升降机主体结构上设有升降平台，升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，升降平台的二层平台上设有对中台夹具；升降平台用于工位器具及零件的输送承载，精准定位结构用于对工位器具进行定位，车型定位器具用于对车型零件进行装载，对中台夹具用于使零件装车前基准统一。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种升降转接架及自动化夹具定位装置。

背景技术

当今社会汽车已成为我们日常生活不可缺的一部分，越来越多的顾客不仅仅满足于汽车的代步功能，更多的追求其个性化的需要，定制化生产模式已经成为可能，顾客对汽车的性价比要求也越来越高。汽车性价比是现在各大汽车企业的共同追求，汽车研发是设计方案和科技完美结合的创作过程，它是工业发展的展示，也是买主的主要决定因素。如何减价不减配一直是工程技术人员追求的目标。

目前升降转接架机构的相关技术在工业生产中几乎是“0”，现在的升降机的工作使用主要由于物料的升降转运，工作特性单一，没有转接及定位功能。

因此，如何提供一种升降转接架及自动化夹具定位装置，能够避免多次切换因重复定位精度差导致零件尺寸、质量的波动，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降转接架及自动化夹具定位装置，以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。

本发明提供一种升降转接架，包括：升降机主体结构，所述升降机主体结构上设有升降平台，所述升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，所述升降平台的二层平台上设有对中台夹具；所述升降平台用于工位器具及零件的输送承载，所述精准定位结构用于对工位器具进行定位，所述车型定位器具用于对车型零件进行装载，所述对中台夹具用于使零件装车前基准统一；使用时，按照生产计划及车型配置，将对应的顶盖排序装入顶盖工位器具，将顶盖与顶盖工位器具输送到所述升降平台，所述升降平台的所述精准定位结构对工位器具进行X/Y/Z三个方向的定位，升降机启动运输程序将器具及零件输送到二层平台，通过机器人抓手将零件抓放到所述对中台夹具处，机器人定位抓手将所述对中台夹具上的零件抓取定位到车身上，实现整个过程升降、转接过程。

实际应用时，所述精准定位结构包括：X向精定位机构、Y向精定位机构和Z向精定位机构；所述Z向精定位机构与所述X向精定位机构相对设置，所述Y向精定位机构设置在所述X向精定位机构与所述Z向精定位机构之间。

其中，所述X向精定位机构包括：X向到位传感器，以及与所述X向到位传感器间隔设置的X向压紧机构。

具体地，所述Y向精定位机构采用Y向精度限位板。

进一步地，所述精准定位结构还包括：器具导入轨道，所述器具导入轨道与所述Y向精度限位板平行且间隔设置；所述X向到位传感器设置在所述器具导入轨道的一端。

实际应用时，所述车型定位器具包括：顶盖工位器具，以及设置在所述顶盖工位器具上的顶盖总成定位机构。

其中，所述对中台夹具包括：对中台基准板，以及相对设置在所述对中台基准板上的零件定位基准件和零件基准托块。

具体地，所述对中台夹具还包括：水平调节螺栓，所述水平调节螺栓设于所述对中台基准板的一侧，且位于所述零件定位基准件和所述零件基准托块之间。

进一步地，所述升降机主体结构采用Q235钢焊接而成；所述零件基准托块采用45钢热处理制成。

相对于现有技术，本发明所述的升降转接架具有以下优势：