[发明专利]多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站在审

专利信息
申请号: 201910108275.X 申请日: 2019-02-02
公开(公告)号: CN109813220A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 姚运涛;宗晓亮;马国辉;郭常青;杨帆;冯波 申请(专利权)人: 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 王文红
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
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【权利要求书】:

1.一种多车型车身自动测量方法,其特征在于,应用于智能在线测量工作站,其中,所述智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机,所述方法包括:

接收所述信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息,并判断所述标识信息是否与当前测量任务匹配;

如果是,控制所述感应门开启;

判断所述自动运输工具是否到达测量区域;

如果所述自动运输工具到达所述测量区域,控制所述顶升机构将所述车身转移至测量平台;

控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

2.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法,其特征在于,该自动测量方法还包括:

当测量完成后,控制所述顶升机构将所述车身顶升到指定高度;

当所述多车型车身顶升到指定高度后,发送运离信号至所述自动运输工具,以使所述自动运输工具接收到运离信号后,运行到所述测量区域承载所述车身;

判断所述自动运输工具是否到达所述感应门;

如果是,控制所述感应门打开。

3.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法,其特征在于,所述接收自动运输工具承载的车身上的标识信息,并判断所述信息是否与当前测量任务匹配的步骤,包括:

当自动运输工具运行至所述智能在线测量工作站的预定区域时,接收所述信息读写器识别的所述自动运输工具承载的车身上的标识信息;

查询当前测量任务对应的车身信息;

如果所述自动运输工具承载的车身的信息与所述车身信息一致,确定所述自动运输工具承载的车身的信息与当前测量任务匹配。

4.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法,其特征在于,所述控制所述顶升机构将所述车身转移至测量平台的步骤,包括:

向所述顶升机构发送顶升信号,以使所述顶升机构将所述车身顶升到指定高度;

发送离开信号至所述自动运输工具,以使所述自动运输工具离开所述测量区域;

向所述顶升机构发送降落信号,以使所述顶升机构将所述车身降落放置到所述测量平台。

5.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法,其特征在于,控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序进行自动测量的步骤,包括:

控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序,以使所述测量机控制激光测头和/或触发测头进行自动测量。

6.一种多车型车身自动测量装置,其特征在于,应用于智能在线测量工作站,其中,所述智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机,所述装置包括:

接收判断模块,用于接收所述信息读写器识别的自动运输工具承载的车身的信息,并判断所述信息是否与当前测量任务匹配;

感应门开启模块,用于如果是,控制所述感应门开启;

到达判断模块,用于判断所述自动运输工具是否到达测量区域;

转移模块,用于如果所述自动运输工具到达所述测量区域,控制所述顶升机构将所述车身转移至测量平台;

测量模块,用于控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

7.一种在线测量工作站,其特征在于,包括:总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机;

所述总控制器与所述信息读写器、所述感应门、所述顶升机构、所述测量平台和所述测量机分别通信连接;

所述信息读写器,用于读写自动运输工具或车身的标签携带的信息;

所述顶升机构,用于顶升或降落所述车身;

所述测量平台,用于承载所述车身;

所述测量机,用于对所述车身进行自动测量;

所述总控制器,用于控制所述信息读写器进行读写、控制所述顶升机构升降,以及控制所述测量机进行自动测量。

8.根据权利要求7所述的在线测量工作站,其特征在于,所述感应门的控制箱包括:远程控制系统和就地控制系统;

所述远程控制系统和所述就地控制系统均安装在所述感应门的控制箱上。

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