[发明专利]多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站

说明书

本发明提供了一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站，涉及多车型车身柔性智能在线检测工作站应用的技术领域，包括：接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断信息是否与当前测量任务匹配；如果是，控制感应门开启；判断自动运输工具是否到达测量区域；如果自动运输工具到达测量区域，控制顶升机构将车身转移至测量平台；控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。以此提高了测量间的自动化程度和测量效率，减少了转运成本与测量过程中的周转环节，达成在线测量工作站的多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作。

技术领域

本发明涉及多车型车身柔性智能在线检测工作站应用领域，尤其是涉及一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站。

背景技术

随着汽车行业竞争的日益加剧，缩短汽车产品研发、交付周期显得尤为重要。车辆集团公司对研发部门新车型的出车效率更是关注。故而测量效率的提高，对车身质量的分析改进及后道工序的焊接对出车效率的影响则显得至关重要。

目前传统的测量间一般远离焊装生产线，需要测量的白车身必须用吊装的方式先搬到转运小车，然后由人工运送到测量间，到达测量间后再由人工将白车身吊装到测量平台上进行测量，测量完成后白车身再次被吊装到转运小车上，由人工运回焊装车间，整个测量过程耗时耗力，效率非常低下无法满足现在的车辆公司对于测量效率的严格要求。

而在具体的车辆测量过程中更是需要人工识别被测工件名称，人工调用相应工件的测量程序进行测量，测量完成后还需人工出具测量报告，自动化程度极低，无法实现无人值守全自动测量。且现有的、广泛运用于测量间的接触式，在触测孔、槽等特征时，需要输入查找特征的位置、采集样例点、测量。为了测量数据，前期会做比较多的工作。在其工作过程中测针需要对逐个点进行连续触测，当测量完一个元素转到下一个测量元素时，会产生多余的测头行驶路径，测量过程周转环节较多。不但如此，测量过程中测头在查找特征位置时还容易与被测工件产生碰撞，造成停机，测量速度慢，效率低。这样不仅增加转运成本，还浪费大量的时间，从而延长车辆的交付周期无法实现缩短汽车产品研发、交付周期的客户需求。

综上所述，现有测量间采用的技术中存在测量效率低下的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站，面向制造现场的在线智能自动化测量，可以大批量、多车型、多工序、自动化的流水线测量，大大提高了自动化程度和测量效率，减少了测量过程中的周转环节与转运成本，达成在线测量工作站多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作。

第一方面，本发明实施例提供了一种多车型车身自动测量方法，该方法应用于智能在线测量工作站，其中，智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机，该方法包括：接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断标识信息是否与当前测量任务匹配；如果是，控制感应门开启；判断自动运输工具是否到达测量区域；如果自动运输工具到达测量区域，控制顶升机构将车身转移至测量平台；控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述自动测量方法还包括：当测量完成后，控制上述顶升机构将车身顶升到指定高度；当多车型车身顶升到指定高度后，发送运离信号至上述自动运输工具，以使自动运输工具接收到运离信号后，运行到上述测量区域承载车身；判断自动运输工具是否到达上述感应门；如果是，控制感应门打开。