[发明专利]举升装置及具有该装置的AGV小车

权利要求书

1.一种举升装置，安装于固定模块与升降模块之间，其特征在于，所述举升装置包括：

至少一根举升连杆，与所述固定模块相对倾斜地设置，所述举升连杆下端可转动且可滑动地连接于所述固定模块，上端可转动地连接于所述升降模块；

转盘，可转动地设于所述固定模块与所述举升模块之间，所述转盘开设有分别供至少一根所述举升连杆穿过的至少一个开孔，所述开孔被配置为以一侧孔壁作为接触孔壁而抵接于所述举升连杆下端，所述接触孔壁在所述转盘上的正投影呈阿基米德螺线的形状；以及

升降驱动机构，传动连接于所述转盘，所述升降驱动机构被配置为驱动所述转盘旋转；

其中，所述举升装置被配置为通过旋转所述转盘，使所述举升连杆下端滑移，而使所述举升连杆驱动所述升降模块相对所述固定模块升降。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述固定模块可滑动地设有至少一个下铰座，至少一根所述举升连杆下端分别可转动地连接于至少一个所述下铰座。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述固定模块设有至少一根水平滑轨，每根所述水平滑轨上分别可滑动地设有水平滑块，至少一个所述下铰座分别固定于至少一个所述水平滑块上。

4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，每个所述下铰座上设有随动轮，所述随动轮位于所述举升连杆下端与所述开孔的所述接触孔壁之间，所述接触孔壁抵接于所述随动轮。

5.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述升降模块固定设有至少一个上铰座，至少一根所述举升连杆上端分别可转动地连接于至少一个所述上铰座。

6.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置包括多根所述举升连杆，多根所述举升连杆在所述转盘的圆周方向上均匀分布。

7.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置包括两根所述举升连杆，两根所述举升连杆以所述转盘的圆心为中心呈中心对称分布，两个所述开孔以所述转盘的圆心为中心呈中心对称分布。

8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，每根所述举升连杆在所述转盘上的正投影沿所述转盘的径向延伸，每根所述举升连杆下端相对所述固定模块的滑动路径在所述转盘上的正投影沿所述转盘的径向延伸。

9.根据权利要求8所述的举升装置，其特征在于，每根所述举升连杆上端在所述转盘上的正投影较下端在所述转盘上的正投影靠近所述转盘的圆心。

10.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述转盘的圆心位置开设有轴孔，所述固定模块向上凸设有转轴，所述转轴至少部分穿设于所述轴孔中；其中，所述转盘通过轴承可转动地设于所述固定模块，所述轴承的外圈与所述转盘相固定，所述轴承的内圈与所述转轴相固定。

11.根据权利要求10所述的举升装置，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

12.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述转盘外周设有第一齿，所述升降驱动机构包括：

第一驱动电机，设于所述升降模块与所述转盘之间；以及

第一传动齿轮，传动连接于所述第一驱动电机并与所述转盘外周的第一齿啮合；

其中，所述升降驱动机构被配置为通过所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮转动，并通过所述第一传动齿轮驱动所述转盘旋转。

13.一种AGV小车，包括车体、行走机构以及载货结构，所述车体包括底板和升降板，其特征在于，所述升降板通过权利要求1～12任一项所述的举升装置可升降地设于所述底板上。