[发明专利]生产控制系统、方法及生产管理系统

权利要求书

1.一种生产控制系统，其特征在于，包括：主控制器，以及与所述主控制器连接的工作站控制器、AGV控制器和仓库控制器；其中，所述系统包括多个相同配置的工作站，每个所述工作站均设置有所述工作站控制器，所述相同配置包括：工作站布置相同、所述工作站的尺寸相同和每个所述工作站的通用设备相同；

所述工作站控制器用于向所述主控制器反馈工作站状态，所述AGV控制器用于向所述主控制器反馈AGV状态，所述仓库控制器用于向所述主控制器反馈夹具和物料状态；

所述主控制器与MES服务器通信连接，用于接收所述MES服务器下发的生产任务，根据所述工作站状态、所述AGV状态和所述夹具和物料状态分配所述生产任务，生成作业任务表，并将所述作业任务表下发至所述工作站控制器、所述AGV控制器和所述仓库控制器；其中，所述作业任务表包括所述生产任务对应的节拍表和工艺信息；

所述仓库控制器用于提取并展示所述工艺信息，以使工作人员根据所述工艺信息安排相应的夹具和物料；

所述AGV控制器用于提取所述节拍表，根据所述节拍表中包含的时间信息向AGV发送调度任务，以使所述AGV根据所述调度任务搬运所述夹具和物料；

所述工作站控制器用于接收所述作业任务表，根据所述作业任务表向生产机器人下发作业指令，以使所述生产机器人按照所述作业任务表进行生产工作；

所述工作站控制器还用于当监测到通用设备的故障信息时，将故障信息发送至所述主控制器；所述主控制器还用于接收所述工作站控制器发送的故障信息，查找多个相同配置的工作站中的空闲工作站，将故障信息对应的工作站的夹具和焊钳组件切换到空闲工作站；

所述MES服务器下发的生产任务为多个车型的下车身分总成对应的生产任务；

所述主控制器生成作业任务表的过程包括：获取多个车型的代码，以及所述代码对应的生产工艺的工序号，根据所述代码和所述工序号，按照预先设置的生产顺序对多个车型的生产任务进行分配，生成作业任务表，其中，所述作业任务表为多车型并序生产的生产任务表，所述工序号为多个车型的下车身分总成对应的工序号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述工作站的通用设备至少包括：工作站机器人、修磨器、通用转台、转台基台、焊钳组件和控制柜，所述通用转台设置有夹具；

每个所述工作站的通用设备相同包括所述通用设备的型号、尺寸和设备布局相同；

所述工作站控制器还用于当监测到所述通用设备的故障信息时，将所述故障信息发送至所述主控制器；

所述主控制器还用于接收所述故障信息，查找多个相同配置的工作站中的空闲工作站，将所述故障信息对应的工作站的夹具和焊钳组件切换到所述空闲工作站。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述工作站控制器连接的RFID读写器；

所述工作站控制器还用于当监测到所述AGV的进站信息时，向所述RFID读写器发送读取指令；

所述RFID读写器还用于接收所述读取指令，读取所述AGV携带的所述夹具和物料状态的RFID标签，并将读取的所述RFID标签发送至所述工作站服务器；

所述工作站服务器还用于判断所述RFID标签与所述作业任务表中携带的所述工艺信息是否一致；如果是，向所述生产机器人下发作业指令；如果否，向所述AGV控制器发送报错信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV控制器，以及多个所述AGV组成AGV调度子系统；

每个所述AGV均与所述AGV控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述AGV控制器还用于接收所述AGV发送的滑橇信息；

查询所述滑橇信息与所述工艺信息包含的滑橇信息是否一致，如果否，向风车切换站发送滑橇更新信息，其中，所述滑橇更新信息包括所述AGV的标识码，以及所述工艺信息包含的滑橇信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括OPC模块，所述工作站控制器、所述AGV控制器和所述仓库控制器通过所述OPC模块与所述主控制器进行交互。