[发明专利]激光工作站

权利要求书

1.一种激光工作站，其特征在于，包括：激光房(100)、用于放置激光源的激光源房(200)、用于放置PLC控制系统和总电源系统的第一控制柜(300)和用于放置机器人控制系统的第二控制柜(400)，所述PLC控制系统分别与所述激光源和所述机器人控制系统电连接；

所述激光房(100)能够呈封闭结构；在所述激光房(100)内放置有定位机构、两个底座工作台、多个不同的激光装置、用于控制对应所述激光装置移动的机器人以及用于读取白车身信息的读写器；所述读写器与所述PLC控制系统电连接；

所述定位机构用于对台车(500)进行定位，两个所述底座工作台分别设置在所述定位机构的两侧，在所述底座工作台上至少设置一个所述机器人，且所述机器人能够在对应的所述底座工作台上移动位置。

2.根据权利要求1所述的激光工作站，其特征在于，所述定位机构包括用于对所述台车(500)导向的导向槽、设置在所述导向槽两侧的桩头框架(152)以及对所述台车(500)限位的限位件(154)；

在两个所述桩头框架(152)上连接有多个用于固定所述台车(500)的支撑块(153)，且多个所述支撑块(153)沿所述桩头框架(152)的长度方向分布；所述支撑块(153)下端连接在地面上；

所述导向槽通过两个间隔设置的导向滑轨(151)构成，且所述导向滑轨(151)通过多个导向底座固定在地面上。

3.根据权利要求2所述的激光工作站，其特征在于，在所述支撑块(153)的上端设置有第一销孔，在所述台车(500)设置与所述第一销孔对应的第二销孔，通过定位销依次穿过所述第二销孔和第一销孔实现定位。

4.根据权利要求2所述的激光工作站，其特征在于，在所述激光房(100)的前侧壁和后侧壁均设置有用于所述台车(500)通过的第一门(161)，且两个所述第一门(161)与所述导向槽相通；

在所述激光房(100)的左侧壁和右侧壁均设置有用于工作人员通过的第二门(162)。

5.根据权利要求1－4任一项所述的激光工作站，其特征在于，多个所述激光装置包括激光熔焊装置、激光切割装置和激光钎焊装置；

所述激光熔焊装置包括激光熔焊头(110)，所述激光切割装置包括激光切割头(120)，所述激光钎焊装置包括激光钎焊头(130)；多个所述机器人包括与所述激光熔焊头(110)连接的第一机器人(111)、与所述激光切割头(120)连接的第二机器人(121)以及与所述激光钎焊头(130)连接的第三机器人(131)；

两个所述底座工作台分别为第一底座工作台(140)和第二底座工作台(141)；

所述第一机器人(111)位于所述第一底座工作台(140)的一端，且所述第一机器人(111)能够沿所述第一底座工作台(140)的长度方向移动；所述第二机器人(121)位于所述第二底座工作台(141)的一端，且所述第一机器人(111)与所述第二机器人(121)在所述定位机构的同一端，所述第三机器人(131)位于所述第二底座工作台(141)的另一端，且所述第二机器人(121)和第三机器人(131)能够沿所述第二底座工作台(141)长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的激光工作站，其特征在于，所述激光钎焊装置还包括用于向所述激光钎焊头(130)输送焊丝的送丝机(132)和用于切断所述焊丝的剪丝机(133)。

7.根据权利要求5所述的激光工作站，其特征在于，所述激光切割装置包括用于对所述激光切割头(120)上的伺服马达提供电源的分电源系统和用于控制所述伺服马达转动的驱动控制系统；

且所述分电源系统放置在第三控制柜(122)，所述驱动控制系统放置在第四控制柜(123)内。

8.根据权利要求5所述的激光工作站，其特征在于，所述激光熔焊装置包括焊缝跟踪系统控制盒(112)和焊缝质量检测系统控制盒(113)。