[发明专利]激光工作站

说明书

本发明涉及车辆加工的技术领域，尤其是涉及一种激光工作站。该激光工作站包括：激光房、激光源房、第一控制柜和第二控制柜；激光房能够呈封闭结构；在激光房内放置有定位机构、两个底座工作台、多个不同的激光装置、用于控制对应激光装置移动的机器人以及用于读取白车身信息的读写器；读写器与PLC控制系统电连接；定位机构用于对台车进行定位，两个底座工作台分别设置在定位机构的两侧，在底座工作台上至少设置一个机器人，且机器人能够在对应的底座工作台上移动位置。该激光工作站解决了在多种激光装置对车身进行加工，需要多个工作站，致使占用面积大的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆加工的技术领域，尤其是涉及一种激光工作站。

背景技术

作为切割和焊接的新手段应用于汽车制造业，是一个具有很大发展潜力的重要方向。为充分发挥激光加工精益、敏捷和柔性的技术优势，以汽车车身的激光制造为重点，全面推动激光加工在汽车制造中的应用，实现汽车轻量化。据统计，采用激光技术制造车身，可节省约2/3的样车新车身开发模具和约70％的夹具，使生产周期缩短50％，白车身重量减少20％，制造精度和白车身总体质量显著提高。

但是，现有的激光加工工艺中，一种激光工艺需要单独一个工作站，如有激光切割和激光钎焊，则需要单独一个激光切割工作站和单独一个激光钎焊工作站，这样就大大增加了占用面积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光工作站，以解决在多种激光装置对车身进行加工，需要多个工作站，致使占用面积大的技术问题。

本发明提供的激光工作站，包括：激光房、用于放置激光源的激光源房、用于放置PLC控制系统和总电源系统的第一控制柜和用于放置机器人控制系统的第二控制柜，所述PLC控制系统分别与所述激光源和所述机器人控制系统电连接；

所述激光房能够呈封闭结构；在所述激光房内放置有定位机构、两个底座工作台、多个不同的激光装置、用于控制对应所述激光装置移动的机器人以及用于读取白车身信息的读写器；所述读写器与所述PLC控制系统电连接；

所述定位机构用于对台车进行定位，两个所述底座工作台分别设置在所述定位机构的两侧，在所述底座工作台上至少设置一个所述机器人，且所述机器人能够在对应的所述底座工作台上移动位置。

进一步的，所述定位机构包括用于对所述台车导向的导向槽、设置在所述导向槽两侧的桩头框架以及对所述台车限位的限位件；

在两个所述桩头框架上连接有多个用于固定所述台车的支撑块，且多个所述支撑块沿所述桩头框架的长度方向分布；所述支撑块下端连接在地面上；

所述导向槽通过两个间隔设置的导向滑轨构成，且所述导向滑轨通过多个导向底座固定在地面上。

进一步的，在所述支撑块的上端设置有第一销孔，在所述台车设置与所述第一销孔对应的第二销孔，通过定位销依次穿过所述第二销孔和第一销孔实现定位。

进一步的，在所述激光房的前侧壁和后侧壁均设置有用于所述台车通过的第一门，且两个所述第一门与所述导向槽相通；

在所述激光房的左侧壁和右侧壁均设置有用于工作人员通过的第二门。

进一步的，多个所述激光装置包括激光熔焊装置、激光切割装置和激光钎焊装置；

所述激光熔焊装置包括激光熔焊头，所述激光切割装置包括激光切割头，所述激光钎焊装置包括激光钎焊头；多个所述机器人包括与所述激光熔焊头连接的第一机器人、与所述激光切割头连接的第二机器人以及与所述激光钎焊头连接的第三机器人；

两个所述底座工作台分别为第一底座工作台和第二底座工作台；