[发明专利]双输送机构式气门嘴自动安装设备及其安装方法

权利要求书

1.双输送机构式气门嘴自动安装设备，包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构，其特征在于，沿着轮毂输送机构的运输方向依次途径用于夹持轮毂在输送机构上居中设置的轮毂居中工位、用于检测轮毂上气门嘴孔位置并驱动轮毂旋转至设定方位的轮毂检测调整工位以及用于压紧轮毂进行气门嘴安装的气门嘴安装工位；

所述轮毂输送机构包括前后设置第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构的出料端与所述第二输送机构的进料端对接；

所述轮毂居中工位包括安装在所述第一输送机构上方的轮毂夹紧居中机构；

所述轮毂检测调整工位包括用于驱动轮毂升降以及旋转的一次轮毂升降旋转机构以及用于采集气门嘴孔在轮毂上的位置信息的第一摄像装置，所述第二输送机构上设有用于一次轮毂升降旋转机构进行运动的运动空间，所述第一摄像装置设置在所述第二输送机构的上方，且设置在所述一次轮毂升降旋转机构的上方；

所述气门嘴安装工位包括用于采集气门嘴孔在轮毂上的位置信息的第二摄像装置、用于再次驱动轮毂升降的二次轮毂升降机构、用于下压轮毂的下压机构以及将气门嘴输送机构上的气门嘴安装至轮毂输送机构上轮毂的机器人，所述机器人设置在所述第二输送机构的一侧，所述第二摄像装置位于所述下压机构的上方，所述下压机构设置在所述第二输送机构的上方，且位于所述二次轮毂升降机构的上方；

所述第二输送机构是皮带输送机构，所述皮带输送机构的进料端的中央设有用于安装放置所述第一输送机构的安装位，所述安装位设置在所述轮毂夹紧居中机构的下方；

所述皮带输送机构安装在一驱动皮带输送机构升降的输送升降机构上；

所述输送升降机构驱动所述皮带输送机构处于最低位置时，所述皮带的置物运输面不高于所述第一输送机构的置物运输面；

所述输送升降机构驱动所述皮带输送机构处于最高位置时，所述皮带的置物运输面高于所述第一输送机构的置物运输面；

所述输送升降机构驱动皮带输送机构升起过程中，将第一输送机构上出料端的轮毂输送至所述皮带输送机构的进料端，实现第一输送机构与第二输送机构的对接；

所述皮带输送机构包括两个左右设置的皮带，且两个皮带之间从前至后依次设置有所述第一输送机构、所述一次轮毂升降旋转机构以及所述二次轮毂升降机构；

所述皮带输送机构上设有用于支撑同一个轮毂的轮毂放置单元，所述轮毂放置单元包括两个轮毂托盘，两个轮毂托盘分别左右设置在两个皮带上；

两个轮毂托盘分别为位于左侧的左侧轮毂托盘以及位于右侧的右侧轮毂托盘；

所述左侧轮毂托盘与所述右侧轮毂托盘上开设有横截面呈弧形且内径从下至上递增的阶梯状凹槽。

2.根据权利要求1所述的双输送机构式气门嘴自动安装设备，其特征在于：所述皮带输送机构上设有两个前后设置的轮毂放置单元；两个轮毂放置单元的中心的间距与一次轮毂升降旋转机构和二次轮毂升降机构两者的间距相匹配。

3.根据权利要求1所述的双输送机构式气门嘴自动安装设备，其特征在于：所述输送升降机构包括用于引导皮带输送机构升降的引导轨道，所述皮带输送机构包括一机架，所述机架上设有沿着引导轨道滑动的滑块；

所述输送升降机构包括气缸，所述气缸的动力输出轴通过一传动机构驱动所述机架上下运动。

4.根据权利要求3所述的双输送机构式气门嘴自动安装设备，其特征在于：所述传动机构是连杆传动机构，所述连杆传动机构包括主动连杆、转轴、从动连杆一、从动连杆二、从动连杆三以及从动连杆四；

所述主动连杆的一端与所述气缸的动力输出端铰接，所述气缸的活塞缸铰接安装在用于支撑气缸的支架上；

所述主动连杆的另一端、所述从动连杆一的下端以及所述从动连杆二的下端均安装在所述转轴上，所述从动连杆一以及从动连杆二设置在所述转轴的两端；

所述从动连杆一的上端以及所述从动连杆二的上端分别与所述从动连杆三的下端以及从动连杆四的下端铰接，所述从动连杆三的上端以及从动连杆四的上端分别与所述机架铰接。