[发明专利]双输送机构式气门嘴自动安装设备及其安装方法

说明书

本发明涉及机械技术领域。双输送机构式气门嘴自动安装设备，包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构，沿着轮毂输送机构的运输方向依次途径轮毂居中工位、轮毂检测调整工位以及气门嘴安装工位；轮毂输送机构包括前后设置第一输送机构以及第二输送机构，第一输送机构的出料端与第二输送机构的进料端对接；轮毂居中工位包括安装在第一输送机构上方的轮毂夹紧居中机构；轮毂检测调整工位包括一次轮毂升降旋转机构以及摄像装置，摄像装置设置在第二输送机构的上方，且设置在一次轮毂升降旋转机构的上方；气门嘴安装工位包括二次轮毂升降机构、用于下压轮毂的下压机构以及机器人。本专利实现了轮毂气门嘴的自动化安装。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及车轮生产设备。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车各个配件生产技术的提高，现在很多车轮气门嘴位置已经不在原来设定在车轮内胎上，而是直接安装于车轮上。现有技术中车轮生产厂商，通常人工安装气门嘴，容易出现气门嘴扭矩过大、扭矩过小及漏拧等不达标轮毂流出，给汽车行驶造成风险。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供双输送机构式气门嘴自动安装设备，以解决上述至少一个技术问题。

本发明还在于提供双输送机构式气门嘴自动安装设备的安装方法，以解决上述至少一个技术问题。

本发明的技术方案是：双输送机构式气门嘴自动安装设备，包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构，其特征在于，沿着轮毂输送机构的运输方向依次途径用于夹持轮毂在输送机构上居中设置的轮毂居中工位、用于检测轮毂上气门嘴孔位置并驱动轮毂旋转至设定方位的轮毂检测调整工位以及用于压紧轮毂进行气门嘴安装的气门嘴安装工位；

所述轮毂输送机构包括前后设置第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构的出料端与所述第二输送机构的进料端对接；

所述轮毂居中工位包括安装在所述第一输送机构上方的轮毂夹紧居中机构；

所述轮毂检测调整工位包括用于驱动轮毂升降以及旋转的一次轮毂升降旋转机构以及用于采集气门嘴孔在轮毂上的位置信息的第一摄像装置，所述第二输送机构上设有用于一次轮毂升降旋转机构进行运动的运动空间，所述第一摄像装置设置在所述第二输送机构的上方，且设置在所述一次轮毂升降旋转机构的上方；

所述气门嘴安装工位包括用于采集气门嘴孔在轮毂上的位置信息的第二摄像装置、用于再次驱动轮毂升降的二次轮毂升降机构、用于下压轮毂的下压机构以及将气门嘴输送机构上的气门嘴安装至轮毂输送机构上轮毂的机器人，所述机器人设置在所述第二输送机构的一侧，所述第二摄像装置位于所述下压机构的上方，所述下压机构设置在所述第二输送机构的上方，且位于所述二次轮毂升降机构的上方。

本专利实现了轮毂气门嘴的自动化安装。通过轮毂夹紧居中机构，实现调整轮毂在输送时的居中设置。通过第一摄像装置获得轮毂上气门嘴孔的方位信息，便于给予一次轮毂旋转升降机构将轮毂的气门嘴孔旋转至设定方位(靠近机器人侧)的参考依据。通过第二摄像装置获得轮毂上气门嘴孔的方位信息，便于给予机器人轮毂上气门嘴孔的位置信息，便于气门嘴的安装。通过一次轮毂升降旋转机构，便于实现轮毂的旋转调整气门孔所处的方位。通过二次轮毂升降机构以及下压机构，便于对轮毂的夹持固定，便于气门嘴的安装效果。通过机器人代替人手，实现自动安装。

所述第二输送机构是皮带输送机构，所述皮带输送机构的进料端的中央设有用于安装放置所述第一输送机构的安装位，所述安装位设置在所述轮毂夹紧居中机构的下方；

所述皮带输送机构安装在一驱动皮带输送机构升降的输送升降机构上；

所述输送升降机构驱动所述皮带输送机构处于最低位置时，所述皮带的置物运输面不高于所述第一输送机构的置物运输面；

所述输送升降机构驱动所述皮带输送机构处于最高位置时，所述皮带的置物运输面高于所述第一输送机构的置物运输面；