[发明专利]一种基于外侧拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法

权利要求书

1.一种基于外部拉线的软体机器人摄像头携带装置，包括机器人生长伸长主体(1)、拉线(2)、前端跟随运动摄像机(3)和固定板(4)，其特征在于：所述机器人生长伸长主体(1)充气向前端膨胀，拉线(2)穿过机器人生长伸长主体(1)向后拉动固定板(4)与机器人生长伸长主体(1)的前端接触，前端跟随运动摄像机(3)连接在固定板(4)上；

所述机器人生长伸长主体(1)包括PE材质筒状主体和控制充气泵，控制充气泵和PE材质筒状主体在充气方向一侧实现密封连接；

所述PE材质筒状主体形成两个形，固定板(4)位于PE材质筒状主体前端的两个形之间；

所述基于外部拉线的软体机器人摄像头携带装置还包括收缩卷筒(5)，PE材质筒状主体形成两个形的内侧均收缩在收缩卷筒(5)上；

所述拉线(2)分为四股，四个拉线(2)的一端均穿过所述PE材质筒状主体形成两个形之间，四个拉线(2)的另一端分别穿过固定板(4)的四周，拉线(2)拉动固定板(4)向后运动顶在两个形上。

2.使用权利要求1所述的一种基于外侧拉线的软体机器人摄像头携带装置的方法；所述基于外侧拉线的软体机器人摄像头携带方法包括以下步骤：

步骤一：启动控制充气泵，通过控制充气泵向PE材质筒状主体内充气；

步骤二：PE材质筒状主体形成两个形充气进行膨胀，由于气压的作用，机器人生长伸长主体(1)向前翻转膨胀推动与拉线(2)固连的固定板(4)因薄膜的外翻而“吐出”，固定板(4)带动前端跟随运动摄像机(3)一同被机器人生长伸长主体(1)向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；

步骤三：固定板(4)上开有小孔，拉线(2)穿过固定板(4)的小孔，在侧后方将被“吐出”的线拉回，从而保证前端跟随运动摄像机(3)一直位于机器人生长伸长主体(1)的前端。