[发明专利]马达系统以及马达系统的控制方法

权利要求书

1.一种马达系统，其特征在于，包括：

马达；

第一电子控制单元，构成为生成上述马达的控制指令；

第二电子控制单元，构成为与上述第一电子控制单元进行通信，并构成为控制上述马达；

第一通信线，将上述第一电子控制单元和上述第二电子控制单元相互连接；以及

第二通信线，将上述第一电子控制单元以及上述第二电子控制单元与至少一个第三电子控制单元连接，

在上述第一通信线没有产生异常时，上述第一电子控制单元构成为将上述控制指令的第一数据经由上述第一通信线发送至上述第二电子控制单元，上述第二电子控制单元构成为在从上述第一电子控制单元接收到上述第一数据之后，基于上述第一数据来控制上述马达，

在上述第一通信线产生了上述异常时，上述第一电子控制单元构成为基于上述控制指令来生成第二数据，并且将上述第二数据经由上述第二通信线发送至上述第二电子控制单元，

上述第二数据的数据量少于上述第一数据的数据量，

上述第二电子控制单元构成为在从上述第一电子控制单元接收到上述第二数据之后，基于上述第二数据来控制上述马达。

2.根据权利要求1所述的马达系统，其中，

上述第一数据是上述马达的转矩指令值的第一位数的数据，

上述第二数据是将基于上述转矩指令值的变化率的变化率数据与基于上述转矩指令值的指令值数据组合而成的第二位数的数据。

3.根据权利要求2所述的马达系统，其中，

上述第二电子控制单元构成为使用上述第二数据所包含的上述变化率数据以及上述第二数据所包含的上述指令值数据来设定各时刻的控制用转矩，

上述第二电子控制单元构成为使用上述控制用转矩来控制上述马达。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达系统，其中，

上述马达是车辆的行驶用马达，

上述马达、上述第一电子控制单元和上述第二电子控制单元被搭载于上述车辆，

当上述第一通信线产生了上述异常时，上述第二电子控制单元构成为控制上述马达以便通过经由上述第二通信线的通信来进行上述车辆的行驶。

5.一种马达系统的控制方法，上述马达系统包括马达、第一电子控制单元、第二电子控制单元、第一通信线以及第二通信线，上述第一电子控制单元构成为生成上述马达的控制指令，上述第二电子控制单元构成为与上述第一电子控制单元进行通信，并构成为控制上述马达，上述第一通信线将上述第一电子控制单元和上述第二电子控制单元相互连接，上述第二通信线将上述第一电子控制单元以及上述第二电子控制单元与至少一个第三电子控制单元连接，

上述马达系统的控制方法的特征在于，包括：

当上述第一通信线没有产生异常时，通过上述第一电子控制单元将上述控制指令的第一数据经由上述第一通信线发送至上述第二电子控制单元；

在上述第二电子控制单元从上述第一电子控制单元接收到上述第一数据之后，通过上述第二电子控制单元基于上述第一数据来控制上述马达；

当上述第一通信线产生了上述异常时，通过上述第一电子控制单元基于上述控制指令来生成第二数据，并且通过上述第一电子控制单元将上述第二数据经由上述第二通信线发送至上述第二电子控制单元，

上述第二数据的数据量少于上述第一数据的数据量，

并且在上述第二电子控制单元从上述第一电子控制单元接收到上述第二数据之后，通过上述第二电子控制单元基于上述第二数据来控制上述马达。