[发明专利]马达系统以及马达系统的控制方法

说明书

本发明涉及马达系统以及马达系统的控制方法，马达系统包括马达、第一电子控制单元、第二电子控制单元、第一通信线以及第二通信线。当上述第一通信线没有产生异常时，上述第一电子控制单元将上述控制指令的第一数据发送至上述第二电子控制单元。上述第二电子控制单元在从上述第一电子控制单元接收到上述第一数据后，基于上述第一数据来控制上述马达。当上述第一通信线产生了异常时，上述第一电子控制单元生成第二数据并且将上述第二数据发送至上述第二电子控制单元。上述第二电子控制单元在从上述第一电子控制单元接收到上述第二数据后，基于上述第二数据来控制上述马达。

技术领域

本发明涉及马达系统以及马达系统的控制方法。

背景技术

作为马达的控制装置，提出了具备：生成马达的控制指令的第一电子控制单元、和经由通信线与第一电子控制单元连接并且基于来自第一电子控制单元的控制指令来控制马达的第二电子控制单元的马达的控制装置(例如，参照日本特开2016－30510)。这里，第一电子控制单元以及第二电子控制单元与传动系的CAN总线连接。在该控制装置中，当将第一电子控制单元和第二电子控制单元连接的通信线中产生了异常时，第二电子控制单元独自生成马达的控制指令来控制马达。

在这样的马达的控制装置中，也要求当将第一电子控制单元和第二电子控制单元连接的通信线(专用线)中产生了异常时，从第一电子控制单元经由CAN总线向第二电子控制单元发送数据，由第二电子控制单元基于该数据来控制马达的方法的构建。CAN总线在包括第一电子控制单元、第二电子控制单元的多个控制部间交换各种数据，由于与专用线相比，总线的负荷容易变高，所以一般能够通信的数据量受到限制。因此，如何构建该方法成为课题。

发明内容

本发明的马达系统以及马达系统的控制方法即使在从生成马达的控制指令的第一电子控制单元能够向控制马达的第二电子控制单元发送的数据量受到限制时，也能够实现伴随第一电子控制单元和第二电子控制单元的通信的马达的控制。

本发明的马达系统以及马达系统的控制方法采用了以下的方案。

本发明的第一方式是马达系统。上述马达系统包括马达、第一电子控制单元、第二电子控制单元、第一通信线以及第二通信线。上述第一电子控制单元构成为生成上述马达的控制指令。上述第二电子控制单元构成为与上述第一电子控制单元进行通信，并构成为控制上述马达。上述第一通信线将上述第一电子控制单元和上述第二电子控制单元相互连接。上述第二通信线将上述第一电子控制单元以及上述第二电子控制单元与至少一个第三电子控制单元连接。当在上述第一通信线中没有产生异常时，上述第一电子控制单元构成为将上述控制指令的第一数据经由上述第一通信线发送至上述第二电子控制单元。上述第二电子控制单元构成为在从上述第一电子控制单元接收到上述第一数据之后，基于上述第一数据来控制上述马达。当在上述第一通信线中产生了上述异常时，上述第一电子控制单元构成为基于上述控制指令来生成第二数据，并且将上述第二数据经由上述第二通信线发送至上述第二电子控制单元。上述第二数据的数据量少于上述第一数据的数据量。上述第二电子控制单元构成为在从上述第一电子控制单元接收到上述第二数据之后，基于上述第二数据来控制上述马达。

根据上述结构，第二通信线除了第一电子控制单元、第二电子控制单元之外还与至少一个第三电子控制单元连接，由于与第一通信线相比负荷容易变高，所以一般能够通信的数据量受到限制。鉴于此，当在第一通信线中产生了异常时，第一电子控制单元基于控制指令来生成第二数据并经由第二通信线发送至第二电子控制单元，第二电子控制单元基于第二数据来控制马达，从而即使在从第一电子控制单元能够向第二电子控制单元发送的数据量受到限制时，也能够实现伴随第一电子控制单元和第二电子控制单元的通信的马达的控制。

在上述马达系统中，上述第一数据可以是上述马达的转矩指令值的第一位数的数据。上述第二数据可以是将基于上述转矩指令值的变化率的变化率数据与基于上述转矩指令值的指令值数据组合而成的第二位数的数据。