[发明专利]盖合装置和电池生产设备

权利要求书

1.一种盖合装置，其特征在于，包括夹取机构和盖壳机构，所述夹取机构用于夹取内含电芯的上盖，所述盖壳机构用于将所述内含电芯的上盖盖合至下盖上。

2.如权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述盖合装置还包括规整机构，所述规整机构用于将所述夹取机构上夹取的所述内含电芯的上盖进行位置规整。

3.如权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪组和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹爪组动力连接，所述夹爪组在所述第一驱动机构驱动下夹取所述内含电芯的上盖。

4.如权利要求3所述的盖合装置，其特征在于，所述夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动机构包括第一夹爪驱动单元和第二夹爪驱动单元，所述第一夹爪驱动单元与所述第一夹爪动力连接，所述第二夹爪驱动单元与所述第二夹爪动力连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪配合夹取所述内含电芯的上盖。

5.如权利要求2所述的盖合装置，其特征在于，所述规整机构包括规整组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述规整组件动力连接，通过所述第二驱动机构驱动所述规整组件推抵所述夹取机构上夹取的所述内含电芯的上盖进行位置规整。

6.如权利要求5所述的盖合装置，其特征在于，所述规整组件包括第一规整板和第二规整板，所述第二驱动机构包括第一规整板驱动单元和第二规整板驱动单元，所述第一规整板驱动单元与所述第一规整板动力连接，所述第二规整板驱动单元与所述第二规整板动力连接；所述第一规整板驱动单元推动所述第一规整板推抵所述内含电芯的上盖的第一侧边，所述第二规整板驱动单元推动所述第二规整板推抵所述内含电芯的上盖的与所述第一侧边相邻的第二侧边，以对所述内含电芯的上盖进行位置规整。

7.如权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述盖壳机构包括旋转装置，所述旋转装置用于将所述内含电芯的上盖翻转预设角度。

8.如权利要求7所述的盖合装置，其特征在于，所述盖壳机构还包括安装板和吸盘组，所述吸盘组吸取所述内含电芯的上盖，使所述上盖贴附在所述安装板的下表面上。

9.如权利要求8所述的盖合装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转动力装置和旋转导向部，所述旋转动力装置设置于所述安装板的一侧，所述旋转导向部设置于所述安装板的另一侧，所述旋转动力装置带动所述安装板的所述另一侧进行移动，使所述安装板在所述旋转导向部的导向下翻转预设角度，从而使所述吸盘组吸附的所述上盖也翻转所述预设角度。

10.如权利要求8所述的盖合装置，其特征在于，所述盖壳机构还包括吸盘组升降装置，所述吸盘组升降装置与所述吸盘组动力连接，所述吸盘组升降装置驱动所述吸盘组向所述夹取机构上夹取的所述内含电芯的上盖移动并吸取所述内含电芯的上盖，所述吸盘组升降装置驱动吸附有所述上盖的吸盘组向所述安装板移动，使所述上盖贴附在所述安装板的下表面上。

11.如权利要求8所述的盖合装置，其特征在于，所述盖壳机构还包括升降装置和下盖内弯装置，所述下壳内弯装置将所述下盖上的卡扣向内侧挤压，所述升降装置带动所述吸盘组吸附的所述上盖下压，使所述上盖盖合至所述下盖上。

12.一种电池生产设备，其特征在于，所述电池生产设备用于封装电芯，包括输送装置、翻转装置和如权利要求1-9任一所述的盖合装置；

所述输送装置用于输送下盖和所述上盖；

所述翻转装置用于从所述输送装置上拾取输送的所述上盖并将所述上盖翻面；

所述盖合装置用于从所述翻转装置上拾取翻面的所述上盖并将所述上盖盖合至所述输送装置上输送的所述下盖上。