[发明专利]盖合装置和电池生产设备在审
申请号: | 201910109478.0 | 申请日: | 2019-02-03 |
公开(公告)号: | CN109802169A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 罗巍;黄玉霞 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盖合装置 盖合 上盖 电池生产 夹取机构 电芯 盖壳 下盖 人工成本 夹取 自动化 消耗 | ||
本发明公开了一种盖合装置和电池生产设备,该盖合装置包括包括夹取机构和盖壳机构,所述夹取机构用于夹取内含电芯的上盖,所述盖壳机构用于将所述内含电芯的上盖盖合至下盖上。本发明解决了现有技术中人工盖合效率低且消耗大量人工成本的问题,达到了自动化将上盖、下盖盖合的效果。
技术领域
本发明涉及电池包装生产技术领域,特别涉及一种盖合装置和电池生产设备。
背景技术
在电池的生产过程中,需要将软包电芯的上盖、下盖盖合以完成一块电池的生产。
在目前的电池生产过程中,通常采用人工手动的方式将软包电芯的上盖、下盖进行盖合,效率低且消耗大量人工成本。
发明内容
为了解决现有技术中人工盖合效率低且消耗大量人工成本的问题,本发明提供了一种盖合装置和电池生产设备。所述技术方案如下:
本发明一方面提供一种盖合装置,包括夹取机构和盖壳机构,所述夹取机构用于夹取内含电芯的上盖,所述盖壳机构用于将所述内含电芯的上盖盖合至下盖上。
可选的,所述盖合装置还包括规整机构,所述规整机构用于将所述夹取机构上夹取的所述内含电芯的上盖进行位置规整。
规整机构可以对上盖位置进行规整便于后续盖壳操作。
可选的,所述夹取机构设置在安装板的底面一侧,所述规整机构设置在所述安装板的侧面,所述盖壳机构设置在所述安装板的顶面一侧。
夹取机构、规整机构和盖壳机构均设置在安装板上,通过盖合装置就可以实现上盖的夹取、位置规整以及上盖与下盖的盖合等操作,提高了整套盖合装置的集成度。
可选的,所述夹取机构包括夹爪组和第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述夹爪组动力连接,所述夹爪组在所述第一驱动机构驱动下夹取所述内含电芯的上盖。
第一驱动机构驱动夹爪组抱合以便于从上盖的放置位置夹取上盖。
可选的,所述夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一驱动机构包括第一夹爪驱动单元和第二夹爪驱动单元,所述第一夹爪驱动单元与所述第一夹爪动力连接,所述第二夹爪驱动单元与所述第二夹爪动力连接,所述第一夹爪和所述第二夹爪配合夹取所述内含电芯的上盖。
第一夹爪驱动单元和第二夹爪驱动单元分别控制第一夹爪和第二夹爪的动作,便于对夹爪组的夹持力进行控制,有助于提高夹爪组夹取上盖的稳定度。
可选的,所述规整机构包括规整组件和第二驱动机构,所述第二驱动机构与所述规整组件动力连接,通过所述第二驱动机构驱动所述规整组件推抵所述夹取机构上夹取的所述内含电芯的上盖进行位置规整。
第二驱动机构驱动规整组件推抵上盖对上盖的位置进行规整,便于后续的盖合操作,有助于提高上盖与下盖盖合操作的成功率。
可选的,所述规整组件包括第一规整板和第二规整板,所述第二驱动机构包括第一规整板驱动单元和第二规整板驱动单元,所述第一规整板驱动单元与所述第一规整板动力连接,所述第二规整板驱动单元与所述第二规整板动力连接;所述第一规整板驱动单元推动所述第一规整板推抵所述内含电芯的上盖的第一侧边,所述第二规整板驱动单元推动所述第二规整板推抵所述内含电芯的上盖的与所述第一侧边相邻的第二侧边,以对所述内含电芯的上盖进行位置规整。
第一规整板驱动单元和第二规整板驱动单元分别控制第一规整板和第二规整板的动作,便于对规整组件的位置规整进行控制,提高了规整机构进行位置规整的灵活性。
可选的,所述盖壳机构包括旋转装置,所述旋转装置用于将所述内含电芯的上盖翻转预设角度。
可选的,所述盖壳机构还包括安装板和吸盘组,所述吸盘组吸取所述内含电芯的上盖,使所述上盖贴附在所述安装板的下表面上。
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