[发明专利]毫米波安检系统及方法在审
申请号: | 201910109482.7 | 申请日: | 2019-02-03 |
公开(公告)号: | CN109709617A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 赵自然;金颖康;白晓静;郑志敏;隆姣;李铮;刘念 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
主分类号: | G01V3/12 | 分类号: | G01V3/12;G01V8/10;G06K9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 胡良均 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毫米波图像 检测对象 数据处理装置 可见光图像 毫米波 安检系统 违禁物品 毫米波成像 可见光成像 信息采集装置 | ||
1.一种毫米波安检系统,包括:
信息采集装置,其具有毫米波成像机构和可见光成像机构,所述毫米波成像机构配置成生成被检测对象的毫米波图像,所述可见光成像机构配置成生成被检测对象的可见光图像;和
数据处理装置,其与所述信息采集装置数据连通并配置成获取所述毫米波成像机构提供的被检测对象的毫米波图像和可见光成像机构提供的可见光图像并基于所述毫米波图像和所述可见光图像判断被检测对象是否包括违禁物品,其中,所述数据处理装置首先基于所述毫米波图像判断所述被检测对象是否存在嫌疑物品,如果判断存在嫌疑物品,则所述数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。
2.根据权利要求1所述的毫米波安检系统,其中,所述毫米波成像机构配置成通过被检测对象发出的毫米波以生成被检测对象的毫米波图像,或配置成发射毫米波照射被检测对象并检测从被检测对象反射的反射波以生成毫米波图像。
3.根据权利要求1所述的毫米波安检系统,其中,
数据处理装置进一步配置成在所述基于所述毫米波图像判断所述被检测对象存在嫌疑物品时,数据处理装置将毫米波图像的一个或多个区域标记为可能存在嫌疑物品的嫌疑区域;并且,
所述数据处理装置进一步配置成在所述基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品,将可见光图像与毫米波图像对照和比对,从而判断一个或多个所述嫌疑区域中的嫌疑物品是否是被检测对象外表面上的物品,如果是,则判定该嫌疑区域内不包含违禁物品,反之,则判定该嫌疑区域包含违禁物品。
4.根据权利要求3所述的安检系统,其中所述数据处理装置进一步配置成在所述基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品中,如果可见光图像的对应的一个或多个所述嫌疑区域中包括物品,则获取去除可见光图像中该一个或多个嫌疑区域内的该物品后的被检测对象的毫米波图像,如果该一个或多个嫌疑区域毫米波图像内不存在除了所述去除可见光图像中一个或多个嫌疑区域内的物品以外的其他嫌疑物品,则判断毫米波图像中的一个或多个所述嫌疑区域中的嫌疑物品是可见光图像中的该物品;如果毫米波图像中除了所述去除可见光图像中一个或多个嫌疑区域内的物品以外该一个或多个嫌疑区域内仍然存在该嫌疑物品,则判断被检测对象携带嫌疑物品。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的安检系统,其中,数据处理装置配置成用特定颜色在毫米波图像和/或可见光图像上框出嫌疑物品/违禁物品所在的嫌疑区域,从而生成毫米波输出图像和/或可见光输出图像;
所述安检系统还包括图像显示装置,图像显示装置与数据处理装置数据连通,所述图像显示装置能够显示所述毫米波输出图像和/或可见光输出图像,所述图像显示装置也能够显示信息采集装置生成的所述毫米波图像和/或可见光图像。
6.根据权利要求5所述的毫米波安检系统,所述图像显示装置包括工作人员端安检图像显示装置,其设置在工作人员操作区域。
7.根据权利要求1-4任一项所述的毫米波安检系统,所述数据处理装置设置在毫米波人体安检仪外部,其根据毫米波图像和/或可见光图像判断被检测对象的位姿是否符合检查要求,若被检测对象的位姿不符合检查要求则修正被检测对象的位姿,并重新通过信息采集装置获取毫米波图像和可见光图像。
8.根据权利要求1所述的毫米波安检系统,所述安检系统为用于人体检查的安检系统,所述被检测对象为被检查人员。
9.根据权利要求5所述的毫米波安检系统,所述安检系统为用于检查人体的安检系统,所述被检测对象为被检查人员;所述图像显示装置包括设备端安检图像显示装置,其设置在被检查人员所在区域以供被检查人员及工作人员查看。
10.根据权利要求8所述的毫米波安检系统,所述毫米波成像机构为毫米波人体安检仪,所述可见光成像机构为广角相机,所述广角相机设置在毫米波人体安检仪上。
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