[发明专利]一种干燥机输送辊自动生产线设备

权利要求书

1.一种干燥机输送辊自动生产线设备，其特征是：包括输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)、输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)、输送辊部件自动装配装置(A3)、第一上下料机械手装置(A4)、自动焊接自动校直装置(A5)、第二上下料机械手装置(A6)、成品件存放装置(A7)；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)位于整个设备的最前端，所述输送辊部件自动装配装置(A3)位于输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)后方，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置(A3)两端，所述第一上下料机械手装置(A4)位于输送辊部件自动装配装置(A3)后方，自动焊接自动校直装置(A5)设置在第一上下料机械手装置(A4)后方，所述第二上下料机械手装置(A6)设置在自动焊接自动校直装置(A5)的后方，成品件存放装置(A7)设置于第二上下料机械手装置(A6)后方；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)包括储料架(1)、推料架(2)、第一连接件(3)、第一液压缸(4)、第一直线导轨(5)、第一滑块(6)；所述储料架(1)由方钢焊接而成，且顶面与地平面呈一定夹角构成斜坡；所述推料架(2)由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架(1)顶端斜坡靠近输送辊部件自动装配装置(A3)的一端；所述第一液压缸(4)与推料架(2)位于同侧，经螺栓固定连接到储料架(1)上；所述第一连接件(3)一端与第一液压缸(4)螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架(2)上；所述第一直线导轨(5)均匀设置于储料架(1)上，并与储料架(1)焊接固定；所述第一滑块(6)与第一直线导轨(5)对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架(2)上

所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)，包括料仓(7)、第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二液压缸(10)、第二滑块(11)、第二连接板(12)、第一支撑架(13)、落料板(14)、导轨(15)、第二支撑架(16)、第三支撑架(17)；所述料仓(7)位于第二支撑架(16)与第三支撑架(17)顶端，并且焊接连接；所述第一挡板(8)、第一连接板(9)位于料仓(7)出料口处；所述落料板(14)位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二连接板(12)与落料板(14)焊接在一起；所述第一支撑架(13)位于落料板(14)右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸(10)位于第一支撑架(13)的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架(13)连接；所述直线导轨(15)通过螺栓安装在第一支撑架(13)上；所述第二滑块(11)位于落料板(14)的右上方，通过螺栓与落料板(14)连接；

所述输送辊部件自动装配装置(A3)包括第一工作平台(18)、第三液压缸安装架(19)、第三液压缸(20)、第二液压缸安装架(21)、第一顶尖(22)、第二挡板(23)、第一V型块(24)、第二液压缸(25)、第三连接板(26)、第二V型块(27)、龙门架(28)、第一伺服电机(29)、第一伺服电机安装板(30)、第一联轴器(31)、第一BK座(32)、第一BK座安装板(33)、第一机械手臂(34)、第一三杆气缸(35)、第四连接板(36)、第一气爪(37)、第一传动轴(38)、第一BF座(39)、第一BF座安装板(40)；所述第一工作平台(18)位于底部四角支架的正上方，所述龙门架(28)位于第一工作平台(18)的顶部，呈“Π”形，所述第二液压缸(25)位于龙门架(28)顶端，并且第二液压缸(25)的法兰与龙门架(28)通过螺栓连接；所述第三连接板(26)与第二V型块(27)均位于液压缸(25)的正下方，并且第二V型块(27)与第三连接板(26)通过螺栓连接；所述液压缸(25)与第三连接板(26)通过螺纹连接，所述第三液压缸安装架(19)分别位于第一工作平台(18)的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台(18)的端面上，并且呈“L”形；所述第三液压缸(20)位于所述第三液压缸安装架(19)和液压缸安装架(21)之间，并且通过螺栓连接在一起；所述第一顶尖(22)位于第三液压缸(20)杆的右侧，并且第一顶尖(22)与第三液压缸(20)的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第一V型块(24)位于第二V型块(27)的正下方，V形块呈“凹槽”形，并且焊接到第一工作平台(18)端部；所述第一伺服电机安装板(30)、第一BK座安装板(33)、第一BF座安装板(40)焊接在第一工作平台(18)上；所述第一伺服电机(29)通过螺栓安装在第一伺服电机安装板(30)上，所述第一BK座(32)通过螺栓安装在第一BK座安装板(33)上，所述第一BF座(39)通过螺栓安装在第一BF座安装板(40)上，所述第一机械手臂(34)安装在第一传动轴(38)上；所述第一三杆气缸(35)通过螺栓安装在第一机械手臂(34)上，所述第四连接板(36)安装在第一三杆气缸(35)上，第一气爪(37)安装在第四连接板(36)上；

所述第一上下料机械手装置(A4)与第二上下料机械手装置(A6)结构相同，包括第二伺服电机(41)、第二伺服电机安装板(42)、第二联轴器(43)、第二BK座安装板(44)、第二BK座(45)、第二传动轴(46)、第二机械手臂(47)、第二三杆气缸(48)、第五连接板(49)、第二气爪(50)、第二BF座安装板(51)、第二BF座(52)、第二工作平台(53)；所述第二工作平台(53)设置于输送辊部件自动装配装置(A3)与自动焊接及校直装置(A5)之间，所述第二伺服电机安装板(42)、第二BK座安装板(44)、第二BF座安装板(51)焊接在第二工作平台(53)上；所述第二机械手臂(47)焊接在第二传动轴(46)上，第二三杆气缸(48)通过螺栓安装在第二机械手臂(47)上；第五连接板(49)通过螺栓安装在第二三杆气缸(48)上，第二气爪(50)通过螺栓安装在第五连接板(49)上；

所述自动焊接及校直装置(A5)包括第三伺服电机(54)、焊接机身(55)、电动卡盘(56)、第一焊枪模块(57)、第一焊枪安装板(58)、固定支撑(59)、第三气爪(60)、第二连接件(61)、气动滑台(62)、传感器(63)、传感器安装板(64)、双杆气缸(65)、双杆气缸安装板(66)、支撑块(67)、第五液压缸(68)、第二直线导轨(69)、第三滑块(70)、第六连接板(71)、横梁(72)、第六液压缸(73)、第四伺服电机(74)、第六液压缸安装板(75)、齿条(76)、第四伺服电机安装架(77)、减速器(78)、齿轮(79)、法兰(80)、压头(81)、输送辊(82)、第二焊枪模块(83)、第二焊枪模块安装板(84)、第二顶尖(85)、第一焊机及送丝机构(86)、第二顶尖座(87)、第七液压缸(88)、校直机构机架(89)、第二焊机及送丝机构(90)、第二焊机及送丝机构机架(91)、第一焊机及送丝机构机架(92)；所述校直机构机架(89)设置于上下料机械手装置(A4)后方，所述第二直线导轨(69)设置于校直机构机架(89)顶端，并且两端用螺栓与校直机构机架(89)连接。所述第三滑块(70)设置于第二直线导轨(69)上，所述第六连接板(71)设置于第三滑块(70)上方，并且通过螺栓与第三滑块(70)连接，所述横梁(72)通过螺栓安装在第六连接板(71)上，所述第六液压缸安装板(75)通过螺栓安装在横梁(72)上，第六液压缸(73)安装在第六液压缸安装板(75)上，第四伺服电机(74)与减速器(78)连接；所述齿条(76)安装在校直机构机架(89)顶端，所述齿轮(79)位于第二直线导轨(69)上并与减速器(78)连接，所述法兰(80)通过螺纹连接在第六液压缸(73)正下方，所述压头(81)位于法兰(80)正下方，并且通过螺栓与法兰(45)连接，呈“倒U型”；所述第三伺服电机(54)安装在焊接机身(55)外侧的孔内，并用螺栓安装在焊接机身(55)上,电动卡盘(56)安装在焊接机身(55)左侧内壁中心孔内,伺服电机经联轴器与电动卡盘相连，驱动轴头转动；两个所述固定支撑(59)，分别位于焊接机身(55)右上侧内壁内侧与左上侧内壁内侧，固定支撑(59)在支架与输送辊接触的部位安装有两个轴承；所述第三气爪(60)呈“V”型，通过螺栓安装在第二连接件(61)上，第二连接件(61)通过螺栓安装在气动滑台(62)上；所述传感器(63)通过螺栓安装在传感器安装板(64)上，传感器安装板(64)通过螺栓安装在双杆气缸(65)上，双杆气缸(65)通过螺栓安装在双杆气缸安装板(66)，所述传感器(63)、传感器安装板(64)、双杆气缸(65)和双杆气缸安装架(66)构成传感器组件(B1)；所述第五液压缸(68)呈圆柱体型，所述支撑块(67)通过螺栓安装在第五液压缸(68)上；所述支撑块(67)和第五液压缸(68)组成滑动支撑(B2)，所述传感器组件(B1)为3组以上，所述可动支撑(B2)为3组以上，均布在所述两个固定支撑(59)中间；气动滑台(62)位于右侧的第一个固定支撑(59)和右侧第一个滑动支撑(B2)之间；所述第二顶尖(85)安装在焊接机身(55)右侧内壁孔内，第七液压缸(88)通过螺栓安装在焊接机身(55)上，所述装备右侧第七液压缸(88)安装的位置和所述设备右侧第二顶尖(85)的安装处在同一水平位置；

所述成品件存放装置(A7)为双层的框架式结构，由成品件存放架(93)组成；所述成品件存放架(93)上端与地平面有一定夹角形成坡度。