[发明专利]一种干燥机输送辊自动生产线设备

说明书

本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种干燥机输送辊自动生产线设备，由输送辊钢管部件自动上料定位装置、输送辊轴头部件自动上料定位装置、输送辊部件自动装配装置、上下料机械手装置、输送辊自动焊接及自动校直装置、成品件存放装置组成。本发明能够完成输送辊的钢管部件与两个轴头部件的自动上料及定位、轴头与钢管的自动装配、轴头与钢管装配后的自动焊接、自动校直以及不同工位之间的自动上下料。本发明在实际使用中效率高而且测量准确，校直精度高，减小了工人劳动强度，能够连续自动化大批量生产，操作方便灵活，提高了生产效率，有利于推广应用。

技术领域

本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种干燥机输送辊自动生产线设备。实现了干燥机输送辊制造整个过程的部件自动上料及定位、输送辊部件的自动装配、不同工位的自动上下料、输送辊装配后部件间的自动焊接及焊接后的输送辊自动校直，使得输送辊整个制作过程自动完成。

背景技术

干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥。干燥的目的是为了物料使用或者进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧前的干燥可以防止成品龟裂。另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿度以下，可以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，近年来干燥机越来越广泛地使用，而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此，提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。

为了降低成本，减少重量，输送辊目前普遍是采用空心管、两端压轴头的方式组装而成。但目前压轴头工艺、轴头与钢管焊接工艺、校直工艺都是人工完成，且需要在多台设备上完成，自动化程度极低，而且需要的劳动力较多。特别是在校直方面，目前企业生产中大都是靠人工完成，凭借着工人的经验进行校直，不仅效率低，劳动强度大，而且校直精度不高且质量不稳定，目前已成为企业提高产品质量和生产效率的瓶颈问题，急需解决。而输送辊作为干燥机生产线中重要的基础环节，其质量对最终产品的质量有至关重要的影响。例如，辊筒的圆柱度是辊筒性能的重要指标，该性能的优劣会直接影响货物输送的稳定性和可靠性。如果圆柱度过大会导致输送物的颠簸，偏离正常的输送方向，影响输送动作的准确性，噪音变大，甚至造成部分输送物的损坏及整体输送设备寿命的缩短。

本发明涉及一种输送辊自动生产线设备，可以实现输送辊的连续自动生产，以解决目前输送辊生产效率低，劳动强度大，精度低，用工人数多的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送辊自动生产线设备，以解决上述背景技术的问题。第一：目前压轴头工艺、轴头与钢管焊接工艺、校直工艺都是人工完成，且需要在多台设备上完成，自动化程度极低而且需要的工人较多。第二：在校直方面，目前企业都是人工完成，凭借着工人的经验进行校直，不仅效率低，劳动强度大而且校直精度不高且质量不稳定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种干燥机输送辊自动生产线设备，包括输送辊钢管部件自动上料定位装置、输送辊轴头部件自动上料定位装置、输送辊部件自动装配装置、第一上下料机械手装置、自动焊接自动校直装置、第二上下料机械手装置、成品件存放装置；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置位于整个设备的最前端，所述输送辊部件自动装配装置位于输送辊钢管部件自动上料定位装置后方，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置两端，所述第一上下料机械手装置位于输送辊部件自动装配装置后方，自动焊接自动校直装置设置在第一上下料机械手装置后方，所述第二上下料机械手装置设置在自动焊接自动校直装置的后方，成品件存放装置设置于第二上下料机械手装置后方；