[发明专利]电动车辆的控制器

权利要求书

1.一种电动车辆的控制器，所述控制器被安装在所述电动车辆中，所述电动车辆包括用于行驶的电动机、驱动所述电动机的逆变器、以及通过所述逆变器与所述电动机交换电力的蓄电装置，所述控制器的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元通过根据调制百分比在脉冲宽度调制控制和矩形波控制之间切换来对所述逆变器的开关元件执行开关控制，其中

所述电子控制单元被配置成，当所述电动机的转速等于或高于第一预定转速时，在第一开关模式下通过所述矩形波控制来执行所述开关控制，

所述电子控制单元被配置成，当所述电动机的转速低于所述第一预定转速时，在第二开关模式下通过所述矩形波控制来执行所述开关控制，

所述第一预定转速是低于第一谐振区域的转速，

所述第一开关模式是抑制所述第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式，并且

所述第二开关模式是抑制低于所述第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制器，其特征在于

所述第一开关模式是每个周期具有三个或更多个脉冲，每个周期的前半周期和后半周期具有一个或多个脉冲，并且每个周期的前半周期和后半周期具有相同数量的在其期间电压极性暂时反转的时段的开关样式的模式，并且

所述第二开关模式是具有比所述第一开关模式更多脉冲数量的开关样式的模式。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制器，其特征在于

所述第二开关模式是预定周期中的脉冲数量和开关电气角被设置使得根据所述电动机的运转状态去除预定阶的高频分量的开关样式的模式，并且

所述第二开关模式是具有半波对称性和奇对称性的开关样式的模式。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动车辆的控制器，其特征在于

当所述电动机的转速与等于或高于所述第一谐振区域的上限转速的第二预定转速相等或比所述第二预定转速高时，

所述电子控制单元被配置成在每个周期具有一个脉冲的开关样式的矩形波模式下执行所述开关控制。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动车辆的控制器，其特征在于

所述电子控制单元被配置成，当所述电动机的转速在所述第一谐振区域内时，在所述第一开关模式下通过所述矩形波控制执行所述开关控制，

所述电子控制单元被配置成，当所述电动机的转速在所述第二谐振区域内时，在所述第二开关模式下通过所述矩形波控制执行所述开关控制，并且

所述电子控制单元被配置成，当所述电动机的转速在所述第一谐振区域和所述第二谐振区域两者之外时，在矩形波模式下通过矩形波控制执行所述开关控制，所述矩形波模式是每个周期具有一个脉冲的开关样式的模式。