[发明专利]电动车辆的控制器

说明书

本发明涉及电动车辆的控制器。电动车辆的控制器包括电子控制单元。当电动机的转速等于或高于第一预定转速时，电子控制单元通过在第一开关模式下的矩形波控制来执行开关控制。当电动机的转速低于第一预定转速时，电子控制单元通过在第二开关模式下的矩形波控制执行开关控制。第一预定转速是低于第一谐振区域的转速。第一开关模式是抑制第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。第二开关模式是抑制低于第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制器。

背景技术

作为这种电动车辆的控制器，迄今为止提出一种控制器，当电动机的工作点落入在升压电路中发生谐振(resonance)的谐振区域(resonance region)内时，通过基于每个周期具有三个脉冲的新脉冲样式的矩形波控制方法对逆变器的开关元件执行开关控制(例如，参见日本专利申请公开No.2017-131094(JP 2017-131094 A))。基于此新脉冲样式的开关控制通过提升电气六阶频率来抑制电动机驱动电的电气六阶频率的升压电路中的LC谐振。

发明内容

上述电动车辆的控制器能够通过提升电气六阶频率来抑制由于电动机驱动电的电气六阶频率引起的LC谐振。然而，当电气六阶频率被提升时，诸如电气12阶频率的高阶频率的分量增加，使得可能发生这种高阶频率的LC谐振。

本公开提供一种电动车辆的控制器，其不仅抑制由于电动机驱动电力的低阶频率分量引起的谐振，而且还抑制由于其高阶频率分量引起的谐振。

本发明的电动车辆的控制器已经采用以下解决方案以实现上述主要目的。

本发明的电动车辆的控制器安装在电动车辆中，该电动车辆包括电动机，该电动机用于行驶；逆变器，该逆变器驱动电动机；以及蓄电装置，该蓄电装置通过逆变器与电动机交换电力。控制器包括电子控制单元，该电子控制单元通过根据调制百分比在脉冲宽度调制控制和矩形波控制之间切换来对逆变器的开关元件执行开关控制。当电动机的转速等于或高于第一预定转速时，电子控制单元在第一开关模式中通过矩形波控制执行开关控制。当电动机的转速低于第一预定转速时，电子控制单元在第二开关模式中通过矩形波控制执行开关控制。第一预定转速是低于第一谐振区域的转速。第一开关模式是抑制第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。第二开关模式是抑制低于第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的模式。

电子控制单元通过根据调制百分比在脉冲宽度调制控制和矩形波控制之间切换来对驱动电动机的逆变器的开关元件执行开关控制。电子控制单元以下述方式通过矩形波控制执行开关控制：当电动机的转速等于或高于比第一谐振区域低的第一预定转速时，电子控制单元使用抑制第一谐振区域中的LC谐振的开关样式的第一开关模式来执行开关控制。另一方面，当电动机的转速低于第一预定转速时，电子控制单元使用抑制低于第一预定转速的第二谐振区域中的LC谐振的开关样式的第二开关模式来执行开关控制。具体地，当转速处于其中电动机驱动电力的低阶频率(例如，电气六阶频率)导致车辆的电气系统中的LC谐振的第一谐振区域中时，电子控制单元执行使用抑制此LC谐振的开关样式的第一开关模式来执行开关控制。因此，能够抑制由于低阶频率引起的LC谐振。另一方面，当转速处于其中电动机驱动电力的高阶频率(例如，电气12阶频率或电气24阶频率)导致车辆的电气系统中的LC谐振的第二谐振区域中时，电子控制单元使用抑制此LC谐振的开关样式的第二开关模式来执行开关控制。因此，能够抑制由于高阶频率引起的LC谐振。结果，不仅能够抑制由于电动机驱动电力的低阶频率分量引起的LC谐振，而且能够抑制由于其高阶频率分量引起的LC谐振。