[发明专利]基于车辆定期巡检的停车计费方法及系统

权利要求书

1.一种基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；

根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。

2.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，定期巡检还获得停车车辆所在的停车位，所述停车位上设置有车位占用检测装置，根据所述停车车辆被巡检到的时间在前后相邻时段内，通过对应停车位上的车位占用检测装置确定所述停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。

3.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，对应停车车辆最近识别到的状态变化通过停车车辆附近的车辆识别装置确定，当存在识别到对应停车车辆的情况时，确定对应停车车辆发生了状态变化。

4.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，定期巡检通过设置有车辆识别装置的巡检机器人或者巡检车辆在指定时间周期定期实现。

5.根据权利要求1所述的基于车辆定期巡检的停车计费方法，其特征在于，在相邻两次巡检之间，同一停车车辆未识别到状态变化时，合并对应停车车辆的两次巡检记录。

6.一种基于车辆定期巡检的停车计费系统，其特征在于，包括：

巡检单元，用于通过定期巡检获得巡检范围内的停车车辆及车辆身份；

确定单元，用于根据所述停车车辆被巡检到的时间确定在前后相邻时段内对应停车车辆最近识别到的状态变化及时间节点，以确定停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。

7.根据权利要求6所述的基于车辆定期巡检的停车计费系统，其特征在于，所述巡检单元在定期巡检时还获得停车车辆所在的停车位，所述停车位上设置有车位占用检测装置，所述确定单元根据所述停车车辆被巡检到的时间在前后相邻时段内，通过对应停车位上的车位占用检测装置确定所述停车车辆的开始停车时间及结束停车时间。

8.根据权利要求6所述的基于车辆定期巡检的停车计费系统，其特征在于，在所述确定单元中，对应停车车辆最近识别到的状态变化通过停车车辆附近的车辆识别装置确定，当存在识别到对应停车车辆的情况时，确定对应停车车辆发生了状态变化。

9.根据权利要求6所述的基于车辆定期巡检的停车计费系统，其特征在于，在所述巡检单元中，定期巡检通过设置有车辆识别装置的巡检机器人或者巡检车辆在指定时间周期定期实现。

10.根据权利要求6所述的基于车辆定期巡检的停车计费系统，其特征在于，在相邻两次巡检之间，同一停车车辆未识别到状态变化时，合并对应停车车辆的两次巡检记录。