[发明专利]便于环境能见度确定的方法和设备

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

用于生成道路图像信息的传感器；以及

处理器和存储器，所述处理器和存储器与所述传感器通信并被配置为：

检测在所述道路图像信息中的车道标记的消失点；

将所述消失点的平均像素行值转换成距离值；且

如果所述距离值低于阈值，则停止执行至少一个路况监测特征。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为检测在所述道路图像信息中的所述车道标记。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为在存储在所述存储器中的查找表中查找所述平均像素行值以确定所述距离值，所述查找表使像素行值对应于距离值。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述查找表反映了所述传感器的放置和取向。

5.如权利要求1所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，且其中所述处理器被配置为生成用于在所述IHU上显示的消息，所述消息警告驾驶员停止执行所述至少一个路况监测特征。

6.如权利要求1所述的车辆，其中：

所述车道标记包括第一车道标记和第二车道标记；

所述消失点包括所述第一车道标记的第一消失点和所述第二车道标记的第二消失点；以及

所述处理器被配置为：

确定所述第一消失点的第一像素行值；

确定所述第二消失点的第二像素行值；以及

平均化所述第一像素行值和第二像素行值以生成所述平均像素行值。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述距离值低于所述阈值表示低环境能见度。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个路况监测特征使用所述道路图像信息执行。

9.一种方法，其包括：

用传感器生成道路图像信息；以及

用处理器检测在所述道路图像信息中的车道标记的消失点；

用所述处理器将所述消失点的平均像素行值转换成距离值；以及如果所述距离值低于阈值，则用所述处理器停止执行至少一个路况监测特征。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括用所述处理器检测在所述道路图像信息中的所述车道标记。

11.如权利要求9所述的方法，其中将所述平均像素行值转换成所述距离值包括在查找表中查找所述平均像素行值，所述查找表使像素行值对应于距离值。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述查找表反映了所述传感器在车辆中的放置和取向。

13.如权利要求9所述的方法，其还包括：

用所述处理器生成警告驾驶员停止执行所述至少一个路况监测特征的消息；以及

用所述处理器在信息娱乐主机单元(IHU)上显示所述消息。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括用所述处理器检测第一车道标记和第二车道标记；且

其中：

检测所述消失点包括：

检测所述第一车道标记的第一消失点；以及

检测所述第二车道标记的第二消失点；以及

将所述平均像素行值转换成所述距离值包括：

确定所述第一消失点的第一像素行值；

确定所述第二消失点的第二像素行值；以及

平均化所述第一像素行值和第二像素行值。

15.如权利要求9所述的方法，其还包括：

用所述处理器生成警告驾驶员低环境能见度的消息；以及

用所述处理器在信息娱乐主机单元(IHU)上显示所述消息。