[发明专利]便于环境能见度确定的方法和设备

说明书

本公开提供了“便于环境能见度确定的方法和设备”。一种示例车辆包括传感器以及处理器和存储器。所述传感器用于生成道路图像信息。所述处理器和存储器与所述传感器通信且被配置为：检测在所述道路图像信息中的车道标记的消失点，将所述消失点的平均像素行值转换成距离值，且如果所述距离值低于阈值，则停止执行至少一个路况监测特征。

技术领域

本公开总体上涉及路况监测车辆特征，且更具体地涉及环境能见度确定。

背景技术

近年来，车辆已经配备了路况监测车辆特征，诸如前后相机、超声波传感器、雨水传感器等。路况监测车辆特征通常使车辆能更加愉快地进行驾驶、提醒驾驶员潜在的道路障碍物和/或接合车辆的挡风玻璃刮水器。来自路况监测车辆特征的信息通常经由车辆的接口呈现给驾驶员。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。如本领域普通技术人员将根据以下附图和详细描述的审查明白的，根据本文所描述的技术可设想其他实现方式，且这些实现方式意图在本申请的范围内。

公开了一种示例车辆。所述车辆包括传感器以及处理器和存储器。所述传感器用于生成道路图像信息。所述处理器和存储器与所述传感器通信且被配置为：检测在所述道路图像信息中的车道标记的消失点，将所述消失点的平均像素行值转换成距离值，且如果所述距离值低于阈值，则停止执行至少一个路况监测特征。

公开了一种示例方法。所述方法包括：用传感器生成道路图像信息；以及用处理器检测在所述道路图像信息中的车道标记的消失点；用所述处理器将所述消失点的平均像素行值转换成距离值；以及如果所述距离值低于阈值，则用所述处理器停止执行至少一个路况监测特征。

公开了一种示例系统。所述系统包括中央设施、专用短程通信(DSRC)收发器、传感器、全球定位系统(GPS)接收器和处理器。所述中央设施具有能见度信息数据库。所述DSRC收发器设置在车辆中并与所述数据库通信。所述传感器设置在所述车辆中并生成道路图像信息。所述GPS接收器设置在所述车辆中并生成所述车辆的位置信息。所述处理器与所述DSRC收发器、所述传感器和所述GPS接收器通信。所述处理器被配置为：检测在所述道路图像信息中的车道标记的消失点，将所述消失点的平均像素行值转换成距离值，且如果所述距离值低于阈值，则停止执行至少一个路况监测特征。

附图说明

为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能放大了比例，以便强调和清楚地说明本文中描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的参考数字在若干视图中指示对应的部分。

图1示出了在环境中根据本公开的教导操作的车辆。

图2是由图1的车辆的传感器捕获的图1的道路的图像。

图3是由车辆的传感器捕获的道路的另一个图像。

图4是图1的车辆的电子部件的框图。

图5是图4的能见度分析器的更详细的框图。

图6是存储在图4的电子部件的存储器中的查找表。

图7是可以由图4的电子部件实现的用于分析在图1的车辆周围的环境能见度的方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以用各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例而不是旨在将本发明限于所示的特定实施例。