[发明专利]一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置

权利要求书

1.一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置，包括n个给料小车，n≥1，各给料小车分别安装在对应的运动轨道上，且通过油缸驱动，其特征在于，还包括：

对应各给料小车分别设置的进到位行程开关、退到位行程开关、拉线位移传感器，所述进到位行程开关和退到位行程开关安装在对应给料小车的运动轨道上，所述拉线位移传感器安装在油缸的底座上，拉线位移传感器的拉线通过挂钩与给料小车后端设置的挂钩连接；

远程数据采集单元，配置有模拟量输入模块和开关量输入模块，每个给料小车拉线位移传感器输出的信号接入到模拟量输入模块，进到位行程开关和退到位行程开关接入到开关量输入模块；

位移测量PLC系统，与所述远程数据采集单元连接，用于接收远程数据采集单元的信号，并发出控制指令；

所述位移测量PLC系统内置有控制程序，包括：给料小车位移数据采集程序、行程开关状态采集与逻辑处理程序，以及给料小车位移动态校正程序，

给料小车位移数据采集程序：依次读取n路模拟量输入通道，获取给料小车位移的A/D转换代码，并将其转化为工程量和进行合理性判断处理；

行程开关状态采集与逻辑处理程序：依次采集2n路开关量输入通道，分别获取给料小车进到位行程开关、退到位行程开关的状态，通过逻辑运算，识别运动过程中的行程开关进到位或退到位状态的产生，进而获取进到位行程开关、退到位行程开关的上跳沿信号，

给料小车位移动态校正程序：将退到位行程开关接通时对应的拉线位移传感器输出的实测位移标定为零位，并动态刷新；将进到位行程开关接通时对应的拉线位移传感器输出的实测位移标定为满量程，并动态刷新；

所述给料小车位移动态校正程序，包括如下步骤：

第一步：获取给料小车位移，算式如下：

L(k)：给料小车位移实测值，N_min：模拟量输入代码下限，N_max：模拟量输入代码上限，L_min：拉线位移传感器量程下限，L_max：拉线位移传感器量程上限，N：模拟量输入代码；

第二步：对给料小车位移进行零点校正，算式如下：

L_C0(k)＝L(k)-L₀(k)

L_C0(k)：进行零点校正后的给料小车位移，L₀(k)：给料小车位移的动态零点，L(k)：给料小车位移实测值；

第三步：获取退到位行程开关状态的上跳沿，算式如下：

SQB_ON↑：给料小车退到位行程开关状态的上跳沿，SQB(k)：给料小车退到位行程开关的当前周期状态，SQB(k-1)：给料小车退到位行程开关的上一周期状态；

第四步：实现给料小车位移零点的动态刷新

当SQB_ON↑为1时，执行L₀(k)←L(k)，刷新L₀(k)，获取给料小车位移的动态零点；

第五步：对给料小车位移进行动态增益校正，算式如下：

L_C(k)＝L_C0(k).G(k)

L_C(k)：进行零点和增益校正后的给料小车位移，L_C0(k)：进行零点校正后的给料小车位移，G(k)：给料小车位移的动态增益；

第六步：获取进到位行程开关状态，算式如下：

SQF_ON↑：给料小车进到位行程开关状态的上跳沿，SQF(k)：给料小车进到位行程开关的当前周期状态，SQF(k-1)：给料小车进到位行程开关的上一周期状态；

第七步：实现给料小车位移增益的动态刷新

当SQF_ON↑为1时，动态刷新G(k)，算式如下：

L_CH(k)←L_C(k)

G(k)：给料小车位移的动态增益，L_SQF：进到位行程开关接通时的给料小车位移的实际值，L_CH(k)：进到位行程开关接通时的给料小车位移的测量值，L_C(k)：进行零点和增益校正后的给料小车位移。

2.根据权利要求1所述的一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置，其特征在于，所述远程数据采集单元通过ProfibusDP实现和位移测量PLC系统的通信。

3.根据权利要求1所述的一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置，其特征在于，所述位移测量PLC系统与液压控制及焚烧炉运动控制的PLC系统共用。