[发明专利]一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置

说明书

本发明公开了一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置，本发明采用固定位置行程开关和拉线位移传感器相结合，程序控制动态补偿的方法，实现给料小车位移测量的动态校正，从而确保位移测量精度不随运行时间变化，不受更换传感器的影响，同时具有新安装或更换传感器免调试功能。包括给料小车，对应给料小车分别设置的进到位行程开关、退到位行程开关、拉线位移传感器，远程数据采集单元，配置有模拟量输入模块和开关量输入模块，每个给料小车拉线位移传感器输出的信号接入到模拟量输入模块，进到位行程开关和退到位行程开关接入到开关量输入模块；位移测量PLC系统，用于接收远程数据采集单元的信号，并发出控制指令。

技术领域

本发明属于垃圾焚烧发电领域，具体涉及到一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的日益提高，城市生活垃圾的不断增多与垃圾处理能力相对不足之间的矛盾日益突出。如何实现垃圾的资源化、减量化、无害化，已引起了学术界和工程界的高度关注。在众多垃圾处理方法中，垃圾焚烧发电是最为有效的途径之一，并得到了逐步推广和应用。在各种垃圾焚烧炉中，机械式炉排焚烧炉具有广泛的适应性和大容量处理能力，是目前主流的垃圾焚烧发电技术。机械式炉排焚烧炉一般由垃圾进料仓、密封门、给料小车、炉排、料层挡板和除渣机等部件组成，各部件在液压驱动及控制系统的作用下，实现相互协调的运动控制。其中，给料小车控制垃圾的进给量，对垃圾焚烧炉的燃烧工况、能源转化效率和二次排放指标具有重要影响。

给料小车通过周期性的前进运动将垃圾推入焚烧炉，要实现垃圾进给量的控制需要反馈给料小车运动的位移。现有的给料小车位移测量有两种实现形式。其一是在给料小车的运动轨道上安装有3个行程开关，分别布局于给料小车行程位移的0mm(简称：退到位)、300mm(简称：中到位)和1500mm(简称：进到位)。给料小车的一个周期性运动包括一个全行程的前进运动和一个全行程的后退运动。前进运动的速度和停等时间决定了垃圾进给的速度和单位时间内的垃圾进给量。在前进过程中，给料小车从“退到位”运动到“中到位”称之为第一步，记录其所用的时间即可即可计算出给料小车的速度，从“中到位”一直前进到“进到位”可以依据垃圾的进给需求将其分为若干步，通过控制给料小车每步的前进时间和停等时间，即可实现给料小车前进每步对应的垃圾进给量。这种给料小车位移测量方法实际上是根据给料小车前300mm的运行速度和每步运行时间估算的，无法知道给料小车的实时位移。

给料小车位移测量的另一种形式是通过安装拉线位移传感器实现，拉线位移传感器挂接在给料小车的后端，给料小车前进时，拉线传感器的拉线随之被拉出，其拉出的长度反映了给料小车的实时位移，并输出4-20mA电流信号到PLC控制系统，从而依据垃圾进给量的实际需求去控制给料小车前进的位移。给料小车后退时，传感器拉线在弹力的作用下自动回缩。这种测量方法能够实时反映出给料小车的动态位移，是目前实现垃圾进给量精确控制的重要方法。这种方式的前期运行效果很好，但随着运行时间的推移，传感器的老化、拉线的老化和弹性形变，位移的测量值和实际值会逐步出现偏差，从而无法确保垃圾进给量的精确控制。更为重要的是，如果拉线位移传感器故障或损坏，受安装方式、拉线位移传感器品牌、传感器质量的影响，重新更换后往往会出现较大的偏差。

发明内容

本发明为了解决给料小车位移测量精度随运行时间变化问题，新安装拉线位移传感器的零位调校和量程(增益)调校问题，重新更换拉线位移传感器引起的测量误差问题等，提供一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置，确保位移测量精度不随运行时间变化，不受更换传感器的影响，同时具有新安装或更换传感器免调试功能。

本发明的目的是这样实现的：

一种自校正型垃圾焚烧炉给料小车位移测量装置，包括n个给料小车，n≥1，各给料小车分别安装在对应的运动轨道上，且通过油缸驱动，其特征在于，还包括：