[发明专利]机器人锁螺丝机

权利要求书

1.机器人锁螺丝机，其特征是包括机械臂，所述机械臂的作业端上设有锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括螺丝刀驱动部件、螺丝刀杆、螺丝刀披头，所述机械臂带动所述锁螺丝装置至设定的工位，螺钉输送装置将螺钉输送至所述螺丝刀披头前方的行程轨迹上，所述驱动气缸的伸缩端前伸带动所述螺丝刀披头压紧所述螺钉，所述螺丝刀驱动部件驱动所述螺丝刀杆旋转带动所述螺丝刀披头拧紧所述螺钉。

2.根据权利要求1所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括驱动气缸连接板，所述驱动气缸连接板包括直角弯板A，所述直角弯板A的一端板上设有所述驱动气缸，所述直角弯板A的另一端板上设有机械臂连接支板，所述机械臂连接支板与所述机械臂的作业端连接。

3.根据权利要求2所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述直角弯板A的另一端板上设有驱动气缸伸缩端运行轨道，所述驱动气缸的伸缩端沿所述驱动气缸伸缩端运行轨道前伸带动所述螺丝刀披头压紧所述螺钉。

4.根据权利要求3所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述驱动气缸的伸缩端与直角弯板B的一端板固定连接，所述直角弯板B的另一端板上设有所述电动螺丝刀，所述直角弯板B的一端板上设有滑块，所述滑块与所述驱动气缸伸缩端运行轨道形成限位滑动连接，所述驱动气缸的伸缩端通过所述限位滑动连接沿所述驱动气缸伸缩端运行轨道前伸带动所述螺丝刀披头压紧所述螺钉。

5.根据权利要求1所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述机械臂包括机械臂基座，所述机械臂基座上设有水平旋转基座盘，所述水平旋转基座盘的盘面中部与基柱臂的下端固定连接，所述基柱臂的上端与一级悬臂的一端铰接，所述一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端铰接，所述二级悬臂的另一端通过转轴与三级悬臂的一端轴向限位连接，所述三级悬臂的另一端与四级悬臂的一端铰接，所述四级悬臂的一端通过转轴与所述锁螺丝装置轴向限位连接。

6.根据权利要求1所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述螺钉输送装置包括供钉机，所述供钉机包括供钉箱、气压送钉装置，所述供钉箱内设有升降上钉滑道、向下倾斜的送钉滑道，所述送钉滑道的下端与环形旋转送料槽送料连接，所述气压送钉装置包括高压吹嘴、螺钉输送管道，所述高压吹嘴设在所述螺钉输送管道的入口处，所述螺钉输送管道的入口与所述环形旋转送料槽送料连接，所述螺钉输送管道的出口设在所述螺丝刀披头前方的行程轨迹处，所述升降上钉滑道上升将所述供钉箱内的螺钉向上输送至所述送钉滑道的上端，所述螺钉沿所述送钉滑道向下滑入所述环形旋转送料槽，所述环形旋转送料槽旋转将所述螺钉输送至所述螺钉输送管道的入口处，所述高压吹嘴利用高压气流将所述螺钉通过所述螺钉输送管道输送至所述螺丝刀披头前方的行程轨迹上。

7.根据权利要求6所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述供钉箱内还设有扫钉器，所述扫钉器包括扫钉驱动部件、扫钉毛刷，所述扫钉毛刷的刷头设在所述送钉滑道的上端轨道上方，所述扫钉驱动部件驱动所述扫钉毛刷沿所述送钉滑道往复运动将所述送钉滑道上的多余螺钉扫落。

8.根据权利要求2所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述螺钉输送装置包括旋转送钉装置、设在所述直角弯板A的另一端板与所述机械臂连接支板间的供钉箱，所述供钉箱内设有向下倾斜的送钉滑道，所述旋转送钉装置包括旋转送钉圆盘，所述旋转送钉圆盘上设有驱动中心轴，所述旋转送钉圆盘的边沿外端上设有多个进钉卡槽，所述驱动中心轴与送料驱动齿轮形成齿轮传动连接，所述送钉滑道的下端与所述旋转送钉圆盘送料连接，所述机械臂通过上下振颤运动将所述供钉箱内的螺钉扬起落入所述送钉滑道，所述螺钉沿所述送钉滑道向下运动滑入所述旋转送钉圆盘的进钉卡槽内，所述送料驱动齿轮通过所述齿轮传动连接驱动所述旋转送钉圆盘旋转将所述螺钉输送至所述螺丝刀披头前方的行程轨迹上。

9.根据权利要求8所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述送钉滑道的下方设有顶吹排孔，所述顶吹排孔向上喷射气流将所述送钉滑道上的多余螺钉吹落。

10.根据权利要求9所述的机器人锁螺丝机，其特征在于，所述送钉滑道的中部的一侧滑轨上设有进钉挡板，所述进钉挡板遮挡在所述送钉滑道中部的上方，所述进钉挡板避免多余的螺钉沿所述送钉滑道滑出所述供钉箱。