[发明专利]机器人锁螺丝机

说明书

本发明涉及一种机器人锁螺丝机，包括机械臂，机械臂的作业端上设有锁螺丝装置，锁螺丝装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端上设有电动螺丝刀，电动螺丝刀包括螺丝刀驱动部件、螺丝刀杆、螺丝刀披头，机械臂带动锁螺丝装置至设定的工位，螺钉输送装置将螺钉输送至螺丝刀披头前方的行程轨迹上，驱动气缸的伸缩端前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉，螺丝刀驱动部件驱动螺丝刀杆旋转带动螺丝刀披头拧紧螺钉。本发明采用多向调节机械臂与锁螺丝装置、螺钉输送装置结合，具有加工效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝机，特别涉及一种机器人锁螺丝机，属于锁螺丝机领域。

背景技术

锁螺丝机是通过输运装置实现螺丝的输送，通过电动部件实现螺丝杆带动批头拧紧螺丝的装置。锁螺丝机采用机械设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少工人劳动强度，避免人工误操作带来返工、报废等问题。锁螺丝机的作业过程就是操作人员添加螺钉，设备自动执行送螺丝、拧螺丝等工序，通常包括以下步骤:⑴开机检查设备状态以及参数设置；(2)操作人员确定待加工件的位置，设备设置参数；⑶开机试运行，并检查成品的效果、质量，确认加工过程稳定后，开始批量生产；⑷定期进行质量检查，确保性能稳定。

发明内容

本发明机器人锁螺丝机公开了新的方案，采用多向调节机械臂与锁螺丝装置、螺钉输送装置结合，解决了现有方案加工效率低的问题。

本发明机器人锁螺丝机包括机械臂，机械臂的作业端上设有锁螺丝装置，锁螺丝装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端上设有电动螺丝刀，电动螺丝刀包括螺丝刀驱动部件、螺丝刀杆、螺丝刀披头，机械臂带动锁螺丝装置至设定的工位，螺钉输送装置将螺钉输送至螺丝刀披头前方的行程轨迹上，驱动气缸的伸缩端前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉，螺丝刀驱动部件驱动螺丝刀杆旋转带动螺丝刀披头拧紧螺钉。

进一步，本方案的锁螺丝装置还包括驱动气缸连接板，驱动气缸连接板包括直角弯板A，直角弯板A的一端板上设有驱动气缸，直角弯板A的另一端板上设有机械臂连接支板，机械臂连接支板与机械臂的作业端连接。

更进一步，本方案的直角弯板A的另一端板上设有驱动气缸伸缩端运行轨道，驱动气缸的伸缩端沿驱动气缸伸缩端运行轨道前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉。

再进一步，本方案的驱动气缸的伸缩端与直角弯板B的一端板固定连接，直角弯板B的另一端板上设有电动螺丝刀，直角弯板B的一端板上设有滑块，滑块与驱动气缸伸缩端运行轨道形成限位滑动连接，驱动气缸的伸缩端通过上述限位滑动连接沿驱动气缸伸缩端运行轨道前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉。

进一步，本方案的机械臂包括机械臂基座，机械臂基座上设有水平旋转基座盘，水平旋转基座盘的盘面中部与基柱臂的下端固定连接，基柱臂的上端与一级悬臂的一端铰接，一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端铰接，二级悬臂的另一端通过转轴与三级悬臂的一端轴向限位连接，三级悬臂的另一端与四级悬臂的一端铰接，四级悬臂的一端通过转轴与锁螺丝装置轴向限位连接。

进一步，本方案的螺钉输送装置包括供钉机，供钉机包括供钉箱、气压送钉装置，供钉箱内设有升降上钉滑道、向下倾斜的送钉滑道，送钉滑道的下端与环形旋转送料槽送料连接，气压送钉装置包括高压吹嘴、螺钉输送管道，高压吹嘴设在螺钉输送管道的入口处，螺钉输送管道的入口与环形旋转送料槽送料连接，螺钉输送管道的出口设在螺丝刀披头前方的行程轨迹处，升降上钉滑道上升将供钉箱内的螺钉向上输送至送钉滑道的上端，螺钉沿送钉滑道向下滑入环形旋转送料槽，环形旋转送料槽旋转将螺钉输送至螺钉输送管道的入口处，高压吹嘴利用高压气流将螺钉通过螺钉输送管道输送至螺丝刀披头前方的行程轨迹上。

更进一步，本方案的供钉箱内还设有扫钉器，扫钉器包括扫钉驱动部件、扫钉毛刷，扫钉毛刷的刷头设在送钉滑道的上端轨道上方，扫钉驱动部件驱动扫钉毛刷沿送钉滑道往复运动将送钉滑道上的多余螺钉扫落。