[发明专利]一种换衬机械手桥架结构

权利要求书

1.一种换衬机械手桥架结构，其特征在于：包括架台(1)、悬臂梁(2)、换衬小车(3)、护栏(4)和侧接框(6)，所述架台(1)中部平行设置有两个悬臂梁(2)，且两个所述悬臂梁(2)之间套设有换衬小车(3)，两个所述悬臂梁(2)中部上方均纵向设置有护栏(4)，且两个所述悬臂梁(2)两端均垂直设置有套夹座(7)，两个所述套夹座(7)下方均设置有侧接框(6)；

所述换衬小车(3)中部设置有托台(5)，且所述托台(5)下方设置有下动台(8)，且所述下动台(8)一端下方设置有电机一(9)，所述电机一(9)一端转动连接有传动带(10)，且所述传动带(10)一端套接有滚座(11)，所述悬臂梁(2)中部两端均设置有下托杆(12)；

其中，所述滚座(11)中部设置有与所述传动带(10)相匹配的套带槽(17)，所述套带槽(17)内部设置有齿轮圈(18)，且所述滚座(11)两端均设置有圆柱形的滚轮一(19)；

所述下动台(8)上方设置有上动台(20)，且所述上动台(20)上方设置有电机二(21)，所述电机二(21)一端转动连接有转轴(22)，且所述转轴(22)一端下方活动连接有活动座(25)，所述悬臂梁(2)上方平行设置有两个夹板(23)，且两个所述夹板(23)之间设置有滚槽(24)，所述活动座(25)连接到滚槽(24)中；

其中，所述活动座(25)上下两端均设置有两个所述滚轮一(19)；

所述侧接框(6)上设置有支板(26)，且所述支板(26)上下两端均垂直设置有焊板(27)，所述支板(26)上端的焊板(27)中部上方设置有轨条(28)，且所述轨条(28)两侧下方均设置有齿带(29)；

所述架台(1)两端与所述套夹座(7)的连接处均设置有电机三(30)，所述套夹座(7)中部下方设置有与所述轨条(28)相匹配的轨夹槽(31)，且所述套夹座(7)两端下方均设置有滚轮二(32)；

所述换衬小车(3)上端面等间距平行设置有若干个内凹的夹槽(33)，且若干个所述夹槽(33)两两之间均设置有隔板(34)，若干个所述隔板(34)上均设置有橡胶板(35)，且所述换衬小车(3)中部设置有电机四(36)，所述电机四(36)上方设置有转轮(37)；

所述护栏(4)中部设置有伸动栏(39)，且所述伸动栏(39)两端下方均设置有液压泵(38)，且所述液压泵(38)上方均通过液压杆分别与所述伸动栏(39)两端连接；

所述换衬小车(3)底部水平设置有辅助机械手底座(40)，且所述辅助机械手底座(40)两端下方等间距设置若干个夹具(41)。

2.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，若干个所述传动带(10)套接在套带槽(17)中，且两个滚轮一(19)分别连接到两个下托杆(12)上，所述电机一(9)通过传动带(10)与齿轮圈(18)、且齿轮圈(18)通过滚轮一(19)与换衬小车(3)均呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述电机二(21)通过转轴(22)与活动座(25)、且活动座(25)通过滚轮一(19)在夹板(23)上与换衬小车(3)均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述下动台(8)一端上方纵向设置有纵支杆(13)，且所述纵支杆(13)顶部垂直设置有横支杆(15)，所述纵支杆(13)与横支杆(15)之间倾斜设置有侧撑杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述侧撑杆(14)底部连接到下托杆(12)上，且纵支杆(13)、侧撑杆(14)与下托杆(12)之间形成三角形结构，且横支杆(15)上等间距水平设置有若干个安装块(16)。

6.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述轨条(28)连接到轨夹槽(31)中，且两个滚轮二(32)下方分别与两个齿带(29)连接，且电机三(30)通过滚轮二(32)与侧接框(6)、套夹座(7)和架台(1)均呈活动连接。