[发明专利]一种换衬机械手桥架结构

说明书

本发明公开了一种换衬机械手桥架结构，包括架台、悬臂梁、换衬小车、护栏和侧接框，所述架台中部平行设置有两个悬臂梁，且两个所述悬臂梁之间套设有换衬小车，两个所述悬臂梁中部上方均纵向设置有护栏，且两个所述悬臂梁两端均垂直设置有套夹座，两个所述套夹座下方均设置有侧接框。本发明的有益效果是：工作人员通过站在悬臂梁上将衬板放置到运衬小车做运送衬板的工作，且工作人员站在悬臂梁上时，通过倚靠或握抓在护栏的伸动栏上，保证工作人员在该桥架结构上作业更加安全，且护栏两端下方的液压泵通过液压杆带动伸动栏升高或降低，调节护栏整体的使用高度，保证不同身高的工作人员使用护栏都更加舒适，方便，保证了使用的灵活性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种桥架结构，具体为一种换衬机械手桥架结构，属于桥架结构应用技术领域。

背景技术

桥架结构是换衬机械手上不可或缺的一个构件，桥架结构的主要作用是装放换衬小车，通过换衬小车将衬板运送到磨机中，便于工作人员更换磨机中的衬板。

现有的换衬机械手桥架结构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的换衬机械手桥架结构在通过换衬小车运送衬板时，衬板被移动运送不够稳固牢靠，衬板易抖动或脱落，且衬板与桥架结构上的构件的摩擦损坏大，且工作人员在桥架结构上作业的安全性差，且桥架结构可被调节的灵活性差，可调节的范围低，且桥架结构运送衬板到磨机中的位置不够精准、适宜，且桥架结构使用不够省时省力，操作不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的换衬机械手桥架结构在通过换衬小车运送衬板时，衬板被移动运送不够稳固牢靠，衬板易抖动或脱落，且衬板与桥架结构上的构件的摩擦损坏大，且工作人员在桥架结构上作业的安全性差，且桥架结构可被调节的灵活性差，可调节的范围低，且桥架结构运送衬板到磨机中的位置不够精准、适宜，且桥架结构使用不够省时省力，操作不便的问题，而提出一种换衬机械手桥架结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种换衬机械手桥架结构，包括架台、悬臂梁、换衬小车、护栏和侧接框，所述架台中部平行设置有两个悬臂梁，且两个所述悬臂梁之间套设有换衬小车，两个所述悬臂梁中部上方均纵向设置有护栏，且两个所述悬臂梁两端均垂直设置有套夹座，两个所述套夹座下方均设置有侧接框；

所述换衬小车中部设置有托台，且所述托台下方设置有下动台，且所述下动台一端下方设置有电机一，所述电机一一端转动连接有传动带，且所述传动带一端套接有滚座，所述悬臂梁中部两端均设置有下托杆，下动台上的电机一通过传动带带动滚座两端的滚轮一在悬臂梁的下托杆上滚动，从而带动换衬小车前后移动，且配合上动台上的电机二带动活动座上的滚轮一在悬臂梁的滚槽中前后滚动来带动换衬小车移动，保证换衬小车带动衬板前后移动运输更加平稳，减少了换衬小车上的部件与悬臂梁的摩擦损耗，提高了该桥架结构的使用寿命；

其中，所述滚座中部设置有与所述传动带相匹配的套带槽，所述套带槽内部设置有齿轮圈，且所述滚座两端均设置有圆柱形的滚轮一；

所述下动台上方设置有上动台，且所述上动台上方设置有电机二，所述电机二一端转动连接有转轴，且所述转轴一端下方活动连接有活动座，所述悬臂梁上方平行设置有两个夹板，且两个所述夹板之间设置有滚槽，所述活动座连接到滚槽中；

其中，所述活动座上下两端均设置有两个所述滚轮一；

所述侧接框上设置有支板，且所述支板上下两端均垂直设置有焊板，所述支板上端的焊板中部上方设置有轨条，且所述轨条两侧下方均设置有齿带；

所述架台两端与所述套夹座的连接处均设置有电机三，所述套夹座中部下方设置有与所述轨条相匹配的轨夹槽，且所述套夹座两端下方均设置有滚轮二；

所述换衬小车上端面等间距平行设置有若干个内凹的夹槽，且若干个所述夹槽两两之间均设置有隔板，若干个所述隔板上均设置有橡胶板，且所述换衬小车中部设置有电机四，所述电机四上方设置有转轮；